고정밀 모션 제어 기술과 고성능 시퀀스 제어 기술이 결합된 모듈타입의 PAC 제어기
1. GX-Series 특징
GX-Series - 고정밀 모션제어 기술 - 고성능 PLC(시퀀스제어) 기술 - Network 기반의 개방형 제어기 기술 - 최대 4계통제어 지원 - 모션명령어, G code 동시 지원 - 위치, 직선, 원호, 헬리컬 보간 기능 - 위치제어, 속도제어, 동기제어 - Master-K, Melsec 통신 프로토콜 지원 - Ladder 방식의 프로그램 - Analog/Pulse Interface - USB, Ethernet, RS232C 통신 - GX-S500 12축(최대 120축),고속 I/O지원 |
2. GX-Series 적용 분야
3. GX-Series 구성 및 프로그램 사양
프로그램 사양 | 제어 기능 |
GX-Builder - 쉬운 셋업 환경(GX-Builder 제공) - 고성능 PLC 기능, 풍부한 PLC명령어 지원 - 위치,속도,동기 제어, 아날로그/펄스 Interface - 서보 시스템과의 완벽한 호환 - 시스템 환경 설정 및 파라미터 설정 - 실시간 그래픽 표시
모션 프로그램 - 다양한 기능의 모션 명령어와 G Code 동시 지원 - 4개의 Motion Program의 동시 처리 가능(4채널) - 채널간 동기 가능 - 1 블록내 최대 12축 지령 가능 (MOV A1=100 A2=50 A12=20;) - 시스템 레지스터와 내부변수 이용 프로그램 작성 - IF, FOR, WHILE, GOTO 등 다양한 제어 구문 지원 - 최대 4단계의 부 프로그램 호출기능 - 사용자 전용의 Macro 프로그램 지원 | 제어기능 - Analog/Pulse/Digital Servo Interface 가능 - 다축 동기제어 백래쉬 보정 기능 - 전자 캠 / 샤프트기능 (Electronic Cam / Electronic Shaft) - 비대칭 가감속, 보간전 가감속, 자동 전압옵셋 보정 - 위치 비교 및 위치 검출 기능 (Position Compare, Position Latch) - 위치 제어 (Position Control) - 속도 제어 (Speed Control) - JOG, HANDLE, REF, POS, VEL 운전 모두 지원 - SoftLimit, 이송제한기능 등 안전기능 제공 - Skip 기능, Teaching 기능 - Positioning, Linear, Circular, Helical Interpolation - 피드 포워드 제어(Feed-forward Control)기능
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4. GX-S200, GX-S400 Dimensions
GX-S200, GX-S400 주요 사양
GX-S200 | GX-S400 | |||
제어축수 | 2 Axis | 제어축수 | 4 Axis | |
I/O 접점수 | IN16/OUT16 | I/O 접점수 | IN48/OUT48 | |
제어형태 | Analog / Pulse | 제어형태 | Analog / Pulse | |
USB | 1 Port | USB | 1 Port | |
RS-232C | 2 Port | RS-232C | 2 Port | |
ETHERNET | 1 Port | ETHERNET | 1 Port | |
MEMORY | 4MB | MEMORY | 4 MB | |
I/O 확장 | 시리얼 I/O IN32/OUT32 | I/O 확장 | 시리얼 I/O IN32/OUT32 | |
MPG | 1 Port | MPG | 1 Port | |
입력전원 | DC 24V (1.3A) | 입력전원 | DC 24V (1.3A) |