제품소개
서보모터&드라이브
SD Series (서보드라이브)
Full Digital AC Servo System
400W ~ 11KW까지 라인업
EtherCAT 통신 지령, Analog/Pulse지령, IO 지령, ModBUS 통신지령
400W ~ 11KW까지 라인업
EtherCAT 통신 지령, Analog/Pulse지령, IO 지령, ModBUS 통신지령
제품상세
서보모터 SMG/SMA-Series와 완벽 호환!! SD-Series
1. 서보드라이브 제품 형식
SD | - | 04 |
| A |
| C |
| A |
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시리즈명 |
| 용량 |
| 입력전압 |
| 엔코더 |
| 통신유무 |
서보 시리즈
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| 04 : 400W 08 : 800W 10 : 1.0KW 15 : 1.5KW 20 : 2.0KW 30 : 3.0KW 55 : 5.5KW 75 : 7.5KW 110 : 11KW |
| A : 200V B : 400V
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| A : Quadrature D : Serial C : Serial (Tamagawa) D : Serial (Sanyo) E : Serial (Nikon)
|
| A : Analog B : EtherCAT C : 위치결정형
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2. 서보드라이브 특성
분류 | 항목 | 사양 |
주전원 회로 | 입력 전압 주파수 | 3상 200V ~ 230V, 50/60Hz |
허용 전압 변동율 | +10% ~ -15% 이내 | |
제어회로 전원 | 입력 전압 | 단상 200V ~ 230V, 50/60Hz |
허용 전압 변동율 | ±15% 이내 | |
검출기 | 검출기 형식 | 인크리멘탈 2000 ~ 6000[ppr] 15선식, 17Bit 시리얼 엔코더, Sanyo, Tamakawa, Nikon, 1Vpp sin/cos 엔코더 |
출력신호 형식 | Differential Line Driver 출력 | |
검출기 정도 | 1회전당 131072 (시리얼 엔코더 기준) | |
검출기 전원 | DC 5V, Max 0.3[A] | |
구동방식 | 구동 방식 | 정현파 PWM 제어 (IGBT 사용) |
">GATE 회로 | 1ED020I12-F2 (Max 2.0A) | |
보호기능 | UVLO (Undervoltage Lockout), Ready, Short Circuit Clamping, Active Miller Clamp, Desaturation Protection, Fault Signal | |
속도제어 사양 | 주파수 응답특성 | 최대 1KHz 이상 |
속도지령입력 | DC 0V ~ ±10V, 최대속도 파라메타 조정가능, EtherCAT 속도지령 | |
속도 변동율 | ±0.01[%], 부하변동 0 ~ 100% | |
가감속 시간 | 직선 또는 S자 가감속 | |
위치제어 사양 | 위치 입력 주파수 | 1Mpps, 라인 드라이브 |
위치 입력 종류 (펄스) | 방향 + 펄스, 정회전 펄스 + 역회전 펄스 | |
위치 입력 형태 | Line Driver 방식 (RS422) | |
토크제어 사양 | 토크 지령 입력 | DC 0V ~ ±10V, 최대속도 파라메타 조정 가능 |
반복 정밀도 | ±1[%] 이내 | |
토크 제한 속도 지령 | DC 0V ~ ±10V, 최대속도 파라메타 조정 가능 | |
내장 기능 | 보호기능 | 과전류, 회생과전압, 과부하, 엔코더 이상, 주전원 이상, 과열, 회생과다, 과속도, IGBT FAULT, 부족전압 |
회생저항 | 기본 내장, 외장 (별치) | |
USB 통신 | PC USB 통신 지원 (파라메타 및 변수 모니터링) | |
온도검출 | 모터 온도, IGBT온도, PCB 온도 검출 |
3. 서보드라이브 외형 치수
주요사양
Step SERVO 드라이브 사양
| 적용 모터 | □ 35mm | □ 42mm | □ 56mm | □ 60mm | |
| 드라이브 형식 | G-SERVO-PULSE G-SERVO-MODBUS G-SERVO-ECAT | G-SERVO-PULSE G-SERVO-MODBUS G-SERVO-ECAT | G-SERVO-PULSE G-SERVO-MODBUS G-SERVO-ECAT | G-SERVO-PULSE G-SERVO-MODBUS G-SERVO-ECAT | |
| 입력 전압 | 24VDC ~ 48VDC ±10% | ||||
| 제어 방식 | Closed-Loop 제어, Open-Loop 제어, (ARM core + Motion controller) | ||||
| 소비 전력 | 최대 600mA (모터사용전류 제외) | ||||
| 사용환경 | 온도 | 운전 : 0 ~ 50℃, 보관 : 0~70℃ | |||
| 습도 | 운전 : 35 ~ 85%RH (걸로가 없을 것), 보존 : 10 ~ 90%RH (결로가 없을 것) | ||||
| 진동 | 0.5G | ||||
| 기 능 | 엔코더 | 10,000 / 회전당, 40,000 (option) /회전당 | |||
| 분해능 | 1200, 1600, 2000, 3000, 5000, 9000, 10000, 20000, 40000 (SW 설정) | ||||
| 회전속도 | Max. 3,000rpm | ||||
| 최대입력 | 500kHz (Duty 50%) | ||||
| 보호기능 | 위치 추종 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 입력 전압 이상, 과전류 이상, 과부하 이상, 온도 이상, Motion Contoller 온도 이상 | ||||
| 상태표시 | 전원, 인포지션, 알람 | ||||
| 인포지션 설정 | SW 설정 (USB) | ||||
| 게인 설정 | |||||
| 전자 기어비 | |||||
| 펄스 입력 방식 | 1펄스 (DIR / PULSE), 2펄스 (CW/CCW) 설정 (USB) | ||||
| 회전방향 설정 | SW 설정 (USB) | ||||
| 속도/위치 명령 | 1 펄스열 (Differential) 입력 (DIR/PULSE), (CW/CCW) | ||||
| I/O 신호 | 입력 신호 | 1 펄스열 (Differential) 입력 (DIR/PULSE), (CW/CCW) SERVO-on, ALARM-RESET : 포토커플러에 의한 절연 방식 | |||
| 출력 신호 | 인포지션 출력, 드라이브 알람 출력, 엔코더 출력 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-) RS-422 라인드라이브 출력 | ||||
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