제품소개

자동화 장비에 강력한 다축 모션제어기

1. CPACK 구성 및 특징

  * 강력한 다축 모션제어기 기능 제공

  * PC기반 모션제어 SW 통해 최저비용으로 고성능 제어기능 제공

  * 고객의 응용 프로그램을 구동하기 위하여 추가적인 HW 불필요
     (고객의 PC에서 구현한 GUI로 운용 가능)

  * 별도의 PLC와 모션카드를 장착한 PC 불필요

  * 범용 C(또는 C++, C#) 언어로 Windows기반의 Host 프로그래밍 가능하며, 이를 지원하는 강력한 API를 제공

  * 자체 리얼타임 시스템을 내장하고 있어, 빠르고 정확한 동작을 수행

  * 상위 Host 제어 프로그램과 공유메모리가 TCP/IP 통신, 하위 EtherCAT 통신으로 연결된 서보 모터 & 드라이브와 IO 접점 실시간 제어

  * 최적의 가격으로 최고의 성능과 최적의 확장성을 제공

2. 자동화 조립공정라인 적용 예

  - OLED 공정 장비의 제어기로 활용 가능

  - CCD 비젼 얼라인 및 검사 기능 프로그램 가능

  - 각 스테이션당 축수 확장 6축 단위, IO 확장 32/32 단위로 확장 가능

3. 정밀 가공용 Multi-Stations CNC 제어 시스템 적용 예

  - Multi-stage로 배분하여 생산성을 향상 시키기 위한 구성소재 얼라인 Vision 적용

  - 최대 32축 완전 동기/보간 제어

  - 최대 1024 IOs 접점 제공함

  - 공유메모리 직접 접근하여 고속 Host 제어기 TCP/IP 통신 지원

  - Windows기반의 Host 프로그래밍을위한 API를 제공하고, 범용 C (또는 C++, C#) 언어 사용 가능

4. 비접촉 X-ray 박막 두께측정기와 연결한 측정 시스템 적용 예

  - FPCB 자재 Pre-Align -> Loading -> 측정 Stage -> Unloading 일괄처리자동화 장비

  - CCD 비젼 얼라인 및 비접촉 X-ray 검사 시스템과 연동 프로그램 가능

  - Dual 화면으로 비젼 얼라인/측정 검사 진행상황을 한 눈에 볼 수 있음

  - 총 6축 서보, 5 stepping 모터, 64/64 IOs

5. CPACK Dimensions

1. 주변기기 연결과 기능 모듈

기능 모듈	상세 사양
AIB3.0	Analog servo 3축, 6축 Pulse servo 3축, 6축 DAC : spindle 제어용 (+-10V) EtherCAT 통신 PWM (옵션)
EDIO72/46	Digital Input/Output 72/46 접점 DAC : Spindle 제어용 (+-10V) QEP: Encoder pulse counter 2ch. (for MPG & Spindle) EtherCAT 통신
EDIO64/64	Digital Input/Output 72/46 접점 EtherCAT 통신
EDI32/EDO32	Digital Input32/Output32 접점 size : 130x40x20 EtherCAT 통신
센서	Ethernet RS-232C/485
MPG	Power 4.75V~5.25V 응답 주파수 : 0~5kHz Output type : Line Driver 외형 치수 : W70X H160 X D50
비전	Ethernet      RS-232C/485

2. CPU 사양