씨에스캠(주)

고정밀 엔코더가 부착된 StepSERVO Motor & Drive

DC파워 +24V~+48V 사용
Open-Loop / Closed-Loop 두 가지 방식으로 사용 가능

고정밀 엔코더가 부착된 StepSERVO Motor를 이용하여, Closed Loop 제어를 할 수 있습니다.

1. 시스템 구성도

2. Step SERVO 응용처

- 3D 프린터
- 로봇
- 반도체 설비
- 검사장비
- 의약 산업

- 자재 운반기
- 물류 장비
- 가공/물류/검사/측정 자동화 장비
- 소형 공작기계

3. Step SERVO 특징

- DC 24V ~ 48V 전원 사용

- Open-Loop / Closed-Loop 두 가지 방식으로 사용 가능

- 모터에 장착된 고정도 엔코더를 통해 현재의 위치를 파악함으로 탈조 현상이 없음

- 엔코더 피드백으로 항상 현재 위치를 체크하여 최적의 위치 보정

- 손쉬운 게인 조정으로 저강성 부하에서도 최적 성능 발휘

- 부하 시 자동으로 전류를 조절하여 모터효율을 극대화

- 열 손실을 최대 80%까지 감소시켜 장비감도와 신뢰성을 향상

- 과전압, 과전류, 과온도, 상쇼트 검출

4. Step SERVO 드라이브 외형 치수

5. Step SERVO 드라이브 형번 가이드

□	모터 품명		모터 길이	Holding토크	드라이브 품명
□ 35	35HS-0828A	35HS-0828B	28(46)	0.16 Nm	G-SERVO-PULSE G-SERVO-MODBUS G-SERVO-ECAT
	35HS-0833A	35HS-0833B	33(51)	0.2 Nm
	35HS-0836A	35HS-0836B	36(54)	0.24 Nm
□ 42	42HS-1235A	42HS-1235B	35(53)	0.32 Nm
	42HS-1241A	42HS-1241B	41(59)	0.44 Nm
	42HS-1261A	42HS-1261B	61(79)	0.65 Nm
□ 56	56HS-3041A	56HS-3041B	41(59)	0.6 Nm
	56HS-3052A	56HS-3052B	52(70)	1.0 Nm
	56HS-3076A	56HS-3076B	76(94)	1.5 Nm
□ 60	60HS-4045A	60HS-4045B	45(63)	0.75 Nm
	60HS-4056A	60HS-4056B	56(74)	1.1 Nm
	60HS-4088A	60HS-4088B	88(106)	2.7 Nm

Step SERVO 드라이브 사양

적용 모터		□ 35mm	□ 42mm	□ 56mm	□ 60mm
드라이브 형식		G-SERVO-PULSE G-SERVO-MODBUS G-SERVO-ECAT	G-SERVO-PULSE G-SERVO-MODBUS G-SERVO-ECAT	G-SERVO-PULSE G-SERVO-MODBUS G-SERVO-ECAT	G-SERVO-PULSE G-SERVO-MODBUS G-SERVO-ECAT
입력 전압		24VDC ~ 48VDC ±10%
제어 방식		Closed-Loop 제어, Open-Loop 제어, (ARM core + Motion controller)
소비 전력		최대 600mA (모터사용전류 제외)
사용환경	온도	운전 : 0 ~ 50℃, 보관 : 0~70℃
	습도	운전 : 35 ~ 85%RH (걸로가 없을 것), 보존 : 10 ~ 90%RH (결로가 없을 것)
	진동	0.5G
기 능	엔코더	10,000 / 회전당, 40,000 (option) /회전당
	분해능	1200, 1600, 2000, 3000, 5000, 9000, 10000, 20000, 40000 (SW 설정)
	회전속도	Max. 3,000rpm
	최대입력	500kHz (Duty 50%)
	보호기능	위치 추종 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 입력 전압 이상, 과전류 이상, 과부하 이상, 온도 이상, Motion Contoller 온도 이상
	상태표시	전원, 인포지션, 알람
	인포지션 설정	SW 설정 (USB)
	게인 설정
	전자 기어비
	펄스 입력 방식	1펄스 (DIR / PULSE), 2펄스 (CW/CCW) 설정 (USB)
	회전방향 설정	SW 설정 (USB)
	속도/위치 명령	1 펄스열 (Differential) 입력 (DIR/PULSE), (CW/CCW)
I/O 신호	입력 신호	1 펄스열 (Differential) 입력 (DIR/PULSE), (CW/CCW) SERVO-on, ALARM-RESET : 포토커플러에 의한 절연 방식
	출력 신호	인포지션 출력, 드라이브 알람 출력, 엔코더 출력 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-) RS-422 라인드라이브 출력

다운로드 목록
구분	파일명	다운로드

주메뉴