제품소개
모션제어기
제품상세
빠르고 강력한 6축 스텝 드라이브 일체형 CNC
1. 900d 구성 및 특징
- 공간절약형 콤팩트 StepSERVO 전용 제어기
- 응용프로그램 개발하기 위한 모션 API 라이브러리 제공
- 최대 6축 드라이브 일체형 제어기
- NEMA17, NEMA23 스텝모터를 사용할 수 있음
- StepSERVO 6축 드라이브 내장 SPINDLE 1, MPG 1, DIO2424 지원
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2. 900d 적용 분야
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3. 900d Dimensions
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주요사양
제어기와 스텝 드라이브 사양
Motion CPU | Digital In/Out | ||||
| CPU | Dual ARM Cortex-A15 1.5Ghz | Input | Output | ||
| DISPLAY | HDMI | 입력점수 | 24점 | 24점 | |
| USB1 | USB2.0 * 4Port | 절연방식 | 포토커플러 절연 | 포토커플러 비절연 / 릴레이 절연 | |
| USB2 | Micro USB * 1Port | 정격 입력전압/전류 | DC14 ~ 28V (리플 5%이내) | DC 14/24 (리플 5%이내) | |
| ETHERNET | 10/100/1000 2-Port | On 전압/전류 | DC 11.5 이상 / 4mA | 4ms 이하 | |
| FLASH MEMORY | eMMC.8GB (Option 32GB) | Off 전압/전류 | DC 6 이하 / 1mA | 4ms이하 | |
| MEMORY | 2GB DDR3L (256M X 16) | 입력저항 | 약 4.0KΩ | 릴레이 1A, TR 0.5A | |
| MICRO SD CARD | SD Card X 1EA | 응답시간 | 초기값 : 4ms | 초기값 : 4ms | |
Motion CPU | ||
| 형명 | 900d-IMD10 Step SERVO-2 | 비고 |
| 구동 축 | 2축 / Bipolar드라이브 | |
| 구동 전압 | +24V ~ +48V / 외부입력 | 코먼그라운드 |
| 적용 모터 | NEMA17 / NEMA23 / Max.4A | 파라미터 설정 |
| 제어 방식 | Open-Loop / Closed-Loop | 파라미터 설정 |
| 엔코더 | 10,000ppr 광학식 | 파라미터 설정 |
| 엔코더 신호 | Difference RS-422 (A, *A, B, *B, Z, *Z) | |
| 제어 신호 | STEP/DIR, CW/CCW | Internal |
| I/O 신호 | 서보온/알람리셋/인포지션출력/알람 출력 | Internal |
| 상태정보 (LED표시) | 서보온, 인포지션, 알람출력 | Internal |
| 통신 | USB 전용 통신 (모니터링) | |
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| 구분 | 파일명 | 다운로드 |
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