Why CSCAM CNC

제조 AI 전환을 선도하는 제어 플랫폼 기업으로 도약하는 CSCAM

기술력과 노하우, 그리고 하나로 완결되는 라인업 — CSCAM CNC의 차별점입니다.

국내 최고 수준의 CNC·모션 통합 제어기술

CNC 제어기부터 모션 제어기까지 하나의 기술 기반 위에서 자체 개발·공급하며, 다년간 축적된 노하우로 국내 최고 수준의 공작기계·자동화 설비 제어기술을 제공합니다.

덴탈머신 제어기로 탁월한 선택

지르코니아, 세라믹, 티타늄 등의 정밀 절삭이 요구되는 덴탈 밀링머신 등 초정밀 가공 설비에도 탁월한 선택입니다.

동시 5축가공 기능

공구선단점 제어(TCP 제어), 고속 스무딩 기능의 5축 동시 제어로 복잡한 형상도 한 번에 가공하는 정밀 CNC 컨트롤러를 제공합니다.

M.AX(제조 AI 전환) 전문기업 인증 획득(2026.8) 인증서 보기 →

가공 정밀도를 높이는 AI 기반 실시간 보정 기능을 개발 중이며, M.AX 전문기업 인증을 획득한 신뢰할 수 있는 기술력을 갖추고 있습니다.

02 / CNC 제어기

CPACK · 800S · HX2.0/3.0 · HX-Lite

최대 32축 완전 동기·보간 제어와 최대 1024 IO 접점, 용도와 규모에 맞는 CNC 컨트롤러를 선택하세요.

Modular

CPACK

32축까지 흔들림 없이, 자동화의 중심에 서는 다축 제어기.
최대 32축 완전 동기·보간 제어와 최대 1024 IO 접점으로, 커스텀 자동화 설비의 두뇌 역할을 합니다.

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Compact

800S package

CNC 시스템 통째로, 최고성능·최저가격의 완결형 패키지.
3축 밀링 구성을 한 번에 제공해 셋업이 쉽고, 타의 추종을 불허하는 가격경쟁력을 갖췄습니다.

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Performance

800S-5AX

5축 가공의 정답, 20년 노하우가 만든 800S-5AX.
세계 수준의 5축 동시 가공 성능을 자랑하며, 복잡 형상 가공 현장에서 축적된 기술력을 증명합니다.

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All-in-one

HX2.0 series

머시닝·터닝·절단, 어떤 공정에도 최적화된 만능 제어기.
머시닝센터, 터닝센터, 절단기까지 — 공정을 가리지 않는 범용성으로 현장의 표준이 됩니다.

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Economic

HX-Lite

국내에서 가장 많이 선택한 이유, 경제형 CNC의 기준.
PCI 카드 타입의 합리적인 가격에 4축 전용 정밀 제어(±10V, 16bit)를 담아 누적 판매 1위를 지켜왔습니다.

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CPACK : 자동화 장비에 강력한 다축 모션제어기

고객 맞춤형 CNC / 자동화 장비에도 강력한 다축 제어기입니다.

고객 맞춤형 CNC / 자동화 장비에도 강력한 다축 제어기
최대 32축 완전 동기 / 보간 제어 가능
최대 1024 IO 접점 제공 (32/64점 단위 확장 가능)

02-1 / CPACK — 시스템 구성

CPACK 시스템 구성

FEATURES

CPACK 구성 및 특징

01강력한 다축 모션제어기 기능 제공
02PC기반 모션제어 SW 통해 최저비용으로 고성능 제어기능 제공
03고객의 응용 프로그램을 구동하기 위하여 추가적인 HW 불필요 (고객의 PC에서 구현한 GUI로 운용 가능)
04PLC 내장되어 별도의 IO카드가 불필요함
05범용 C 언어로 Windows기반의 Host 프로그래밍 가능하며, 이를 지원하는 강력한 API를 제공
06자체 리얼타임 시스템을 내장하고 있어, 빠르고 정확한 동작을 수행
07최적의 가격으로 최고의 성능과 최적의 확장성을 제공

▶CPACK 배선 동영상YouTube

02-2 / CPACK — 응용 분야

CPACK 응용 사례

APPLICATION 01

CPACK 응용 Ⅰ : 자동화 공정라인 적용 예

OLED 공정 장비의 제어기로 활용 가능
비젼 얼라인 및 검사 기능 프로그램 가능
각 스테이지당 축수 확장 6축 단위, IO 확장 32/32 단위로 확장 가능

APPLICATION 02

CPACK 응용 Ⅱ : 글라스 연삭장비 멀티 스테이지

Multi-stage로 배분하여 생산성을 향상 시키기 위한 구성
소재 얼라인 Vision 적용
최대 32축 완전 동기/보간 제어
최대 1024 IO 접점 제공함
공유메모리 직접 접근하여 고속 Host 제어기 TCP/IP 통신 지원
Windows기반의 Host 프로그래밍을 위한 API 제공

CPACK 응용 III : 비접촉 X-ray 박막 두께측정기 제어 시스템

APPLICATION 03

CPACK 응용 Ⅲ : 비접촉 X-ray 박막 두께측정기 제어 시스템

FPCB 자재 Prealign - Loading - 측정 Stage - Unloading 일괄처리 자동화 장비
비젼 얼라인 및 비접촉 X-ray 검사 시스템과 연동 가능
Dual 화면으로 비젼 얼라인/측정 검사 진행상황을 한 눈에 볼 수 있음
총 6축 서보, 5 stepping 모터, 64/64 IO

800S package

최고성능, 최저가격의 CNC! 800S 패키지.

최고성능, 최저가격의 CNC! 800S 패키지
3축 밀링을 구성할 수 있는 CNC 시스템을 패키지로 제공
타의 추종을 불허하는 가격경쟁력과 쉬운 셋업

02-1 / 800S package — 구성

800S 패키지 구성

FEATURES

800S 패키지 특징

01CSCAM EtherCAT 네트워크 서보드라이브 채용
02Look ahead 선독블럭 기본 100블럭(Max. 1000 블록)
03고속가공 기능 기본제공(G10.3)
04위치제어 주기 최소 0.5msec
05공간절약형 콤팩트한 MDI와 키보드 유닛(세로형, 가로형)
06원하는 모든 주변기기와 연결성 확보
07OP 판넬용 EDIO 72/46 제공

▶800S 배선 동영상YouTube

02-2 / 800S package — 적용장비

800S 패키지 적용장비

핸드폰 프레임 가공기

5축 Smart Center

5축 타이어몰드 가공기

간단밀(H사)

800S-5AX

글로벌 기술 수준의 5축 CNC 컨트롤러.

글로벌 기술 수준의 5축 CNC 컨트롤러 800S-5AX
20년 이상의 5축 가공기 제조 및 운영 노하우가 고스란히 녹아든 5축 CNC 컨트롤러

02-1 / 800S-5AX — 동시 5축 고속가공기능

800S-5AX 시스템 구성

FEATURES

800S-5AX 구성 및 특징

01동시 5축 고속가공 지원
02선단제어(TCP) 기능 지원
03Look ahead 기능 포함 : 선독블럭 기본 100블럭(Max. 1000 블록)
04위치제어 주기 최소 0.5msec
05코너 자동 감속기능, S자 가감속, R 구간의 절삭속도 제한 기능

02-2 / 800S-5AX — 응용 사례

800S-5AX 응용 사례

APPLICATION 01

800S-5AX 동시 5축 고속가공기능

직선축 3축(X,Y,Z)과 회전축 2개(AC)를 사용하여 하나의 Work 셋업으로 더욱 폭넓은 영역 가공 가능
3+2축 가공과 동시 5축가공으로 기존 3축 M/C로 할 수 없는 언더컷 가공 가능하며 가공시간 단축
한번의 척킹으로 가공을 완료할 수 있어 공정을 축약하고, 자유곡면이나 언더컷이 많은 제품일수록 효과적
공구 옆날 가공경로 생성하여 가공면 품질향상 가능
공구선단점 제어(TCP 제어), 고속 스무딩 TCP

HX2.0 series

머시닝센터 / 터닝센터 / 절단기에 최적화된 제어기.

머시닝센터 / 터닝센터 / 절단기에 최적화된 제어기

02-1 / HX2.0 — 구성 및 특징

HX2.0 구성

FEATURES

HX2.0 특징

01HX2.0은 밀링, 선삭, 연삭, 태핑가공이 포함된 고정밀 자동화 장비에 최적화된 CNC 시스템입니다
02HX2.0 ST/MC 등의 MDI구성으로 사용자의 요구사항을 즉각적으로 충족할 수 있습니다

▶HX2.0 배선 동영상YouTube

02-2 / HX2.0 — 응용장비

HX2.0 응용장비

Machining center

Mill-turn lathe

Laser cutting M/C

Wheel Flow forming

HX-Lite

국내에서 가장 많이 선택한 이유, 경제형 CNC의 기준.

최고 누적 판매량의 경제형 CNC
PCI 카드 타입의 경제형 CNC
4축 전용(±10V, 16bit 분해능)
Analog 서보 인터페이스

02-1 / HX-Lite — 하드웨어

HX-Lite 구성

HARDWARE

HX-Lite 하드웨어

01산업용 CPU, VGA 출력(일반 LCD 모니터가능)
02Touch Screen(USB, PS/2, Option)
03RS-232/485, 2xSATA
04GbE Ethernet 2 port 지원

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02-2 / HX-Lite — Software

SOFTWARE

HX-Lite Software

01OS: Windows 10 IoT 지원
02HX-MC(밀링 조각기용), HX-TC(선반용), HX-CUT(절단기용), HX-EDM(방전기용) 지원
03HMI Editor 로 사용자 전용 기능 및 화면 구성
04PLC Editor 제공
05마찰력, 백래쉬, 피치에러 보정을 통한 고정밀 제어 기능
06다축 서보 동기 제어 기능 (Gantry, Twin table 제어)

02-3 / HX-Lite — 응용장비

HX-Lite 응용장비

고속 라우터

고속 조각기

Gantry M/C

Glass Scribing Machine

03 / 모션 제어기

900d · 900A · GX-Series

6축/10축 통합형부터 리눅스 기반 펄스 인터페이스, PAC형 제어기까지 다양한 자동화 현장에 대응합니다.

All-in-One

900d

6축/10축을 하나로, 대량생산 전용기를 위한 최적의 경제성.
CNC 제어기와 스텝 드라이브를 하나로 통합한 기술집약형 시스템으로, 빠르고 강력한 6축 구동을 실현합니다.

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Compact

900A

작은 몸집, 강한 보안 — 리눅스 기반 펄스 인터페이스 CNC.
컴팩트한 전용 하드웨어와 리눅스 환경 소프트웨어로 설치 공간은 줄이고 바이러스 위협은 원천 차단합니다.

자세히 보기 문의하기

모션 제어기

GX-Series

모션제어와 PLC의 결합, 자동화를 다시 설계하다.
고정밀 모션제어 기술과 고성능 시퀀스 제어를 하나의 PAC 제어기에 담아, 복잡한 자동화 시스템도 손쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.

자세히 보기 문의하기

900d : 스텝 드라이브 일체형 CNC

빠르고 강력한 6축 스텝 드라이브 일체형 CNC.

빠르고 강력한 6축 스텝 드라이브 일체형 CNC
제어기와 스텝 드라이브를 통합한 기술집약형 시스템
대량생산용 전용기 제작에 최고의 경제성

03-1 / 900d — 구성 및 특징

900d 구성

▦제어기와 스텝 드라이브 사양

Motion CPU

CPU	Dual ARM Cortex-A15 1.5Ghz
DISPLAY	HDMI
USB 1	USB2.0 x 4 PORT
USB 2	Micro USB x 1 PORT
ETHERNET	10/100/1000 2-PORT
FLASH MEMORY	eMMC 8GB (Option 32GB)
MEMORY	2GB DDR3L (256M x 16)
MICRO SD CARD	SD Card x 1EA

Digital In/Out

	Input	Output
입력점수	24점	24점
절연방식	포토커플러 절연	포토커플러 비절연 / 릴레이 절연
정격입력전압/전류	DC12 ~ 28V (리플 5% 이내)	DC12/24 (리플 5% 이내)
On 전압/전류	DC 11.5이상 4mA	4ms이하
Off 전압/전류	DC 6이하 / 1mA	4ms이하
입력저항	약 4.0KΩ	릴레이 1A, TR 0.5A
응답시간	초기값 : 4ms	초기값 : 4ms

StepSERVO

형명	900d-IMD10 StepSERVO-2	비고
구동 축	2축 / Bipolar 드라이브
구동전압	+24V ~ +48V / 외부입력	코먼그라운드
적용모터	NEMA17 / NEMA23 / Max 4A	파라미터 설정
제어방식	Open-Loop / Closed-Loop	파라미터 설정
엔코더	10,000ppr, 광학식	파라미터 설정
엔코더 신호	Difference RS-422 ( A, A, B, B, Z, *Z )
제어신호	STEP/DIR, CW/CCW
I/O 신호	서보온/알람리셋/인포지션 출력/알람 출력	Internal
상태정보(LED표시)	서보온, 인포지션, 알람출력	Internal
통신	USB 전용 통신 ( 모니터링 )

FEATURES

900d 특징

01공간절약형 콤팩트 StepSERVO 전용제어기
02응용프로그램 개발하기 위한 모션 API 라이브러리 제공
03최대 6축 드라이브 일체형 제어기
04NEMA17, NEMA23 스텝모터를 사용할 수 있음
05StepSERVO 6축 드라이브 내장, SPINDLEx1, MPGx1, DIO24/24 지원

▶900d 배선 동영상YouTube

03-2 / 900d — 적용장비

900d 적용장비

자동화장치

레이저 2D 마킹기

치아가공기

데스크탑로봇

900A

작은 몸집, 강한 보안 — 리눅스 기반 펄스 인터페이스 CNC.

컴팩트한 전용 하드웨어와 리눅스 환경 소프트웨어로 설치 공간은 줄이고 바이러스 위협은 원천 차단합니다.

03-1 / 900A — 구성 및 특징

900A / 900A-T 구성

▦900A / 900A-T 사양

MOTION CPU (공통)

CPU	Dual ARM Cortex-A15 1.5Ghz
DISPLAY	HDMI
USB 1	USB2.0 x 4 PORT
USB 2	Micro USB x 1 PORT
ETHERNET	10/100/1000 1-PORT
FLASH MEMORY	eMMC 8GB (Option 32GB)
MEMORY	2GB DDR3L (256M x 16)
MICRO SD CARD	SD Card x 1EA
INTERFACE	HSSPI (High Speed Serial Peripheral Interface)

MOTION AXIS (공통)

제어축수	1 ~ 5 AXIS
펄스 출력 형태	1펄스 (STEP/DIR), 2펄스 (CW/CCW)
Control voltage	24VDC ±10%, 0.8A
Encoder	Line Driver 입력
AXIS I/O	Servo drive ready, alarm / Servo drive s-on, alarm-reset
Spindle Speed	±10V, 14bit Analog output
Analog Input *	14bit 4CH (±10V)
Analog Output *	14bit 4CH (±10V)
LED Display	Servo on LED, Servo ready LED / Servo alarm LED, FND State display

900A I/O

Digital Input	40 Point, 24V 7mA
Digital Output	32 Point, Transistor, 24V 0.5A

900A-T I/O

Digital Input	32 Point, 24V 7mA
Digital Output	18 Point (Tr3/Relay15), 24V 0.5A

FEATURES

900A 의 특징 : 펄스 인터페이스 CNC

작은 공간을 차지하도록 디자인된 전용 하드웨어와 리눅스 환경에서 동작되는 소프트웨어로 바이러스에 강한 제어기입니다.

01API 제공 응용프로그램 개발하기 위한 모션 API 라이브러리를 제공
02ALL-IN-ONE 5축 제어기 최소의 비용과 작업으로 5축 장비를 구축
03A/D 4채널, D/A 4채널 모듈 내장
04센서와 MULTI-INVERTER, 레이저 파워 조절 ANALOG VOLTAGE 출력기능을 구현

▶900A 배선 동영상YouTube

03-2 / 900A — 적용장비

900A 적용장비

데스크탑 로봇

Dental 가공기

Pick and Place

Glass Scribing Machine

VR안경용 렌즈 씰링

핸드폰 Glass 씰링

GX-Series

모션제어와 PLC의 결합, 자동화를 다시 설계하다.

고정밀 모션제어 기술과 고성능 시퀀스 제어를 하나의 PAC 제어기에 담아, 복잡한 자동화 시스템도 손쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.

03-1 / GX-Series — 구성 및 특징

GX-S200/S400 구성

▦GX-S200, GX-S400 사양

GX-S200

제어축수	2 Axis
I/O 접점수	IN16/OUT16
제어형태	Analog / Pulse
USB	1 Port
RS-232C	2 Port
ETHERNET	1 Port
MEMORY	4MB
I/O 확장	시리얼 I/O IN32/OUT32
MPG	1 Port
입력전원	DC 24V (1.3A)

GX-S400

제어축수	4 Axis
I/O 접점수	IN48/OUT48
제어형태	Analog / Pulse
USB	1 Port
RS-232C	2 Port
ETHERNET	1 Port
MEMORY	4MB
I/O 확장	시리얼 I/O IN32/OUT32
MPG	1 Port
입력전원	DC 24V (1.3A)

FEATURES

GX-S200/S400 특징

01고정밀 모션제어 기술
02고성능 PLC(시퀀스제어) 기술
03최대 4계통제어 지원
04모션명령어, G CODE 동시 지원
05위치, 직선, 원호, 헬리컬 보간 기능
06위치제어, 속도제어, 동기제어
07MASTER-K, MELSEC 상위 통신 프로토콜 지원
08강력한 LADDER 방식의 PLC 프로그램 지원
09ANALOG/PULSE INTERFACE 지원
10USB, ETHERNET, RS232C 통신

03-2 / GX-Series — 응용장비

GX-S200/S400 응용장비

겐트리로더

델타로봇

직교로봇

디스펜서

서보 모터 & 드라이브

400W부터 11KW까지, 드라이브와 모터를 하나의 라인업으로.

SMG & SMA 서보모터 — 200W~7.5KW 라인업에 SMG(고토크)·SMA(고회전) 두 가지 특성을 갖춰 어떤 부하 조건에도 최적의 조합을 찾을 수 있습니다
SD Series — EtherCAT은 물론 Analog·Pulse·IO·ModBUS까지 어떤 상위 제어 환경과도 자유롭게 연동되는 풀 디지털 서보드라이브

04-1 / 서보 모터 & 드라이브 — SMG & SMA 서보모터

SMG & SMA 서보모터

▦서보모터 사양

전압	220V
플랜지 규격	40		60		80		130			180
드라이브형식 (SD-)	04A	04A	04A	10A	10A	06A	15A	20A	20A	30A	55A	75A	110A
모터형식 (SMG-/SMA-)	01A□A	02A□A	04A□A	04A□SA	08A□A	05A□A	13A□A	20A□A	20A□A	30A□A	44A□A	55A□A	75A□A
정격출력 (kW)	0.1	0.2	0.4	0.4	0.75	0.45	1.3	2	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5
정격토크 (N·m)	0.312	0.637	1.27	0.91	2.39	2.83	8.3	11.3	11.3	18.4	28.2	34.8	47.8
순간최대토크 (N·m)	0.1	2.23	4.46	6.69	7.16	8.7	23.0	27.6	28.4	44.7	71.0	87.3	117
정격전류 (Arms)	0.84	1.6	2.7	4.2	4.4	3.5	10.4	16	16.5	23.6	32.4	41.8	54.2
순간최대전류 (Arms)	2.9	5.8	9.3	14.9	13.4	10.5	27	42	41	54	83	108	129
정격회전속도 (min⁻¹)	3000						1500
최고회전속도 (min⁻¹)	5000						3000
토크정수 (N·m/Arms)	0.352	0.435	0.512	0.505	0.59	0.83	0.85	0.68	0.70	0.82	0.86	0.80	0.90
회전자관성모멘트*1 (Kg·m²×10⁻⁴)	0.0525 (0.0739)	0.259 (0.323)	0.442 (0.506)	0.667 (0.744)	0.672 (0.86)	7.22 (9.3)	20.3 (22.4)	26.7 (34.2)	31.4 (40.0)	45.8 (54.3)	67.3 (75.7)	88.7 (97.3)	126 (133.2)
정격파워 (kW/s)	15.2	15.7	36.5	54.7	84.8	11.0	33.5	36.1	41.3	75.1	118	135	183

*1) ( ) 안의 수치는 유지브레이크 장착 모터용 값을 나타냅니다.

FEATURES

SMG & SMA 서보모터 특징

01200W~7.5KW 라인업 구성
02SMG — 고토크형, 저속·고부하 구동에 최적
03SMA — 고회전형, 고속 응답이 필요한 구동에 최적
04어떤 부하 조건에도 최적의 조합을 선택할 수 있는 두 가지 특성 라인업

04-2 / 서보 모터 & 드라이브 — 서보모터 제품형식

▦서보모터 제품형식

SMG

시리즈명

SMG : 고토크용
SMA : 고회전용

용량

04 : 400W
08 : 750W
13 : 1.3KW
20 : 2.0KW
30 : 3.0KW
44 : 4.4KW
55 : 5.5KW
75 : 7.5KW

입력전압

A : 200V
B : 400V

엔코더

A : 절대치
I : 인크리멘탈

설계사양

A : 표준
E : 고정도

축단사양

1: straight
2: straight/key

브레이크사양

1 : DC24
2 : DC90

04-3 / 서보 모터 & 드라이브 — SD Series

SD Series 서보드라이브

▦서보드라이브 사양

서보팩 형식 (SD-)	04A	10A	15A	20A	30A	55A	75A
최대 적용 모터 [KW]	0.4	1	1.5	2	3	5.5	7.5
정격 출력 전류 [A]	3	6.5	11A	13.5	16.5	35	40
최대 출력 전류 [A]	9	19.5	28A	40.5	49.5	96	104
회생 저항기	내장 / 외장					외장
주 회로 [3상 : AC200V]	AC200 ~ 230V +10~-15% 50/60Hz
제어회로 [단상 : AC200V]	AC200 ~ 230V +10~-15% 50/60Hz

📡서보드라이브 특성

분류	항목	사양
주전원 회로	입력전압주파수	3상 200V ~230V, 50/60HZ
주전원 회로	허용전압 변동율	+10% ~ -15%이내
제어회로 전원	입력전압	단상 200V ~230V, 50/60HZ
제어회로 전원	허용전압 변동율	±15% 이내
검출기	검출기 형식	인크리멘탈 2000~6000[ppr] 15선식, 19bit BiSS 엔코더, 1Vpp sin/cos 엔코더
	출력신호 형식	Differential Line Driver 출력.
	검출기 정도	1회전당 524,288(19bits 엔코더 기준)
	검출기 전원	DC 5V, Max0.3[A]
구동방식	구동방식	정현파 PWM 제어 (IGBT사용)
	GATE 회로	1ED020I12-F2 (Max 2.0A)
	보호기능	UVLO(Under voltage Lockout), Ready, Short Circuit Clamping, Active Miller Clamp, Desaturation Protection, Fault Signal
속도제어 사양	주파수 응답특성	최대 1KHz이상
	속도지령입력	DC0V~±10V, 최대속도 파라메타 조정가능), EtherCAT속도지령
	속도변동율	±0.01[%], 부하변동 0~100%
	가감속 시간	직선 또는 S자 가감속
위치제어 사양	위치입력주파수	1Mpps, 라인드라이브
	위치입력종류(펄스)	방향+펄스, 정회전 펄스+역회전 펄스
	위치입력 형태	Line Driver 방식 (RS422)
토크제어 사양	토크지령입력	DC0V~±10V, 최대속도 파라메타 조정가능)
	반복 정밀도	±1[%]이내
	토크제한속도지령	DC0V~±10V, 최대속도 파라메타 조정가능)
내장기능	보호기능	과전류, 회생과전압, 과부하, 엔코더 이상, 주전원이상, 과열, 회생과다, 과속도, IGBT FAULT, 부족전압
	회생저항	기본 내장, 외장(별치)
	USB 통신	PC USB통신 지원 (파라메타 및 변수 모니터링)
	온도검출	모터 온도, IGBT온도, PCB온도 검출

FEATURES

SD Series 특징

01400W부터 11KW까지, 하나의 플랫폼으로 완성하는 풀 디지털 서보
02EtherCAT 통신 지원 — 상위 제어기와의 완전 동기·보간 제어
03Analog·Pulse·IO·ModBUS 등 다양한 상위 제어 환경과 자유롭게 연동

04-4 / 서보 모터 & 드라이브 — 서보드라이브 제품형식

▦서보드라이브 제품형식

시리즈명

서보 시리즈

용량

04 : 400W
10 : 1.0KW
15 : 1.5KW
20 : 2.0KW
30 : 3.0KW
55 : 5.5KW
75 : 7.5KW

입력전압

A : 200V
B : 400V

엔코더

A : Quadrature
D : Serial
C : Serial (BiSS)
D : Serial (Sanyo)
E : Serial (Nikon)

통신사양

A : Analog
E : EtherCAT
C : 위치결정형

단축 제어기

1축 자동화, 더 간단하고 정밀하게.

드라이브 내부 위치제어로 경제적인 시스템 구성이 가능하며, I/O 접점 또는 MODBUS 통신으로 상위 컨트롤러와 연동됩니다.

04-1 / 단축 제어기 — 구성 및 특징

단축제어기 구성

FEATURES

단축 제어기 특징

SDC SERIES는 모션 컨트롤러 없이 다양한 모션제어와 위치제어가 가능합니다.

드라이브 내부에서 위치제어를 수행하므로 경제적인 제어시스템 구성이 가능합니다.

I/O 접점만으로 제어가 가능하고, MODBUS 통신으로 상위 컨트롤러(PLC등)와 연결하여 제어할 수 있습니다.

010.2KW ~ 3KW Servo Drive
0219/16 I/O, 접점 제어 방식
03정밀 위치제어 및 속도제어
04원점설정, 정방향/역방향 JOG 운전
05등분할 운전, 미세단위 운전
06회전 좌표계 근거리 운전

04-2 / 단축 제어기 — 적용 분야

단축 제어기 적용 분야

서보프레스

컨베이어 이송

터렛

인덱스

패킷 핸들러

Roller, Feeder

StepServo Motor & Drive

스텝모터의 경제성에 서보의 정밀도를 더하다.

+24V~+48V DC 파워로 구동되며, 고정밀 엔코더가 위치 오차를 실시간으로 보정해 안정적인 정밀 제어를 보장합니다.

05-1 / StepServo Motor & Drive — 구성 및 특징

StepSERVO Motor & Drive 구성

▦StepSERVO Motor 사양

□	모터 품명	Current Phase	Resistance Phase	Inductance Phase	Holding Torque	Rotor Inertia	드라이브 품명
□28	28HS-0932A	0.95 A	2.45 Ω	2.50 mH	0.07 N.m	9 g-cm²	Pulse, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
	28HS-0945A	0.95 A	3.75 Ω	4.30 mH	0.12 N.m	12 g-cm²
	28HS-0952A	0.95 A	4.40 Ω	5.75 mH	0.16 N.m	18 g-cm²
□35	35HS-0828A	0.80 A	2.25 Ω	1.60 mH	0.13 N.m	12 g-cm²	Pulse, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
□35	35HS-0836A	0.80 A	2.20 Ω	2.70 mH	0.23 N.m	20 g-cm²	Pulse, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
□42	42HS-1235A	1.20 A	2.80 Ω	5.40 mH	0.32 N.m	40 g-cm²	Pulse, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
	42HS-1241A	1.20 A	3.60 Ω	7.20 mH	0.44 N.m	60 g-cm²
	42HS-1249A	1.20 A	3.60 Ω	8.00 mH	0.50 N.m	77 g-cm²
	42HS-1261A	1.20 A	6.00 Ω	15.60 mH	0.65 N.m	115 g-cm²
□56	56HS-3041A	3.00 A	0.50 Ω	1.00 mH	0.60 N.m	170 g-cm²	Pulse, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
	56HS-3052A	3.00 A	0.54 Ω	2.00 mH	1.00 N.m	290 g-cm²
	56HS-3076A	3.00 A	0.88 Ω	4.00 mH	1.50 N.m	520 g-cm²
□60	60HS-4045A	4.00 A	0.80 Ω	1.60 mH	0.75 N.m	200 g-cm²	Pulse, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
	60HS-4056A	4.00 A	0.80 Ω	2.40 mH	1.10 N.m	300 g-cm²
	60HS-4088A	4.00 A	0.80 Ω	3.50 mH	2.70 N.m	860 g-cm²
□86	86HS-6078A	6.00 A	0.25 Ω	2.66 mH	4.50 N.m	1800 g-cm²	Pulse, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
	86HS-60118A	6.00 A	0.44 Ω	5.00 mH	8.50 N.m	3600 g-cm²
	86HS-60158A	6.00 A	0.62 Ω	7.40 mH	12.0 N.m	5400 g-cm²

▦StepSERVO Drive 사양

적용모터		□28mm	□35mm	□60mm
드라이브 형식		StepSERVO-EtherCAT / Pulse / Modbus / CANopen / EterNet/IP / ACTIMO
입력전압		24VDC ~ 48VDC±10%,
제어방식		Closed-Loop 제어, Open-Loop 제어 (32bit ARM core)
제어모드		EtherCAT Mode Pulse Mode EtherNet/IP Mode	Modbus-RTU Mode CANopen Mode	ACTIMO Mode
다축제어			Daisy Chain 연결방식으로 네트워크 구성	Daisy Chain 연결 방식으로 네트워크 구성 (16축 구동 가능)
포지션 테이블			e3PLC를 이용한 모션 프로그램 작성으로 운전 가능 (WAIT / CAL / TEST / JUMP)	255개의 포지션 테이블 지정 가능
아날로그 입력			12bit, ±10V / 0~10V / 1~5V 아날로그 전압입력, SW에 의한 아날로그 설정 변경
소비전력		최대 600mA (모터사용전류 제외) / ACTIMO : 최대 450mA (모터사용전류 제외)
사용환경	온도	운전 : 5~40℃, 보관 : 0~55℃
	습도	운전 : 35~85%RH (결로가 없을 것), 보존 : 10~90%RH (결로가 없을 것)
	진동	0.5G
기능	엔코더	10,000 / 회전당, 20,000 / 회전당, 40,000 (option)/ 회전당
	분해능	2000, 3200, 5000, 6400, 10000, 12800, 25000, 25600, 50000 (SW 설정)
	회전속도	Max. 3,000 rpm
	보호기능	위치 추종이상, 모터 접속 이상, 모터전압 이상, 입력전압 이상, 과전류 이상, 과부하 이상, 온도 이상
	상태표시	전원, 서보-온, 인포지션, 알람
	파라미터 설정	SW 설정 (USB)
		펄스 입력 방식 : 1 펄스 (DIR / PULSE), 2 펄스 (CW / CCW) 설정 (USB)
		속도 / 위치 명령 : 1펄스열 (Differential) 입력 (DIR / PULSE), (CW / CCW)
		인포지션 설정, 게인 설정, 전자기어비 설정, 회전방향설정, 내부운전 등
I/O 신호	입력신호 기능	EtherCAT / EtherNet/IP : 고정입력 3점 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 가변 입력 5점 (포토커플러 절연 입력) / Pulse : 1 펄스열 입력 (DIR / PULSE), SERVO-ON, ALARM-RESET (포토 커플러 절연 방식) / Modbus / CANopen : 고정입력 3점 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 가변 입력 8점 (포토커플러 절연 입력) / ACTIMO : 고정입력 2점 (LIMIT+, LIMIT-), 가변 입력 18점 (포토커플러 절연 입력)
I/O 신호	출력신호 기능	EtherCAT / EtherNet/IP : 가변 출력 4점 (포토커플러 절연 출력), Brake 출력 / Pulse : 인포지션 출력, 드라이브 알람 출력, 엔코다 출력 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-) (RS-422 라인드라이브 출력) ※ 절대치 엔코다를 사용할 경우 엔코다 출력 기능은 지원되지 않습니다 / Modbus / CANopen : 가변 출력 9점 (포토커플러 절연 출력), Brake 출력 / ACTIMO : 가변 출력 10점 (포토커플러 절연 출력)
원점복귀		LIMIT(±), Homing Offset, Homing speed, Homing Preset 기능 (ORIGIN / Z-ENC 지원예정)

FEATURES

StepSERVO Motor & Drive 특징

01DC 파워 +24V ~ +48V 사용
02Open-Loop / Closed-Loop 두가지 방식으로 사용 가능
03모터에 장착된 고정도 엔코더를 통해 현재의 위치를 파악함으로 탈조 현상이 없음
04엔코더 피드백으로 항상 현재 위치를 체크하여 최적의 위치보정
05손쉬운 게인 조정으로 저강성 부하에서도 최적 성능 발휘
06부하 시 자동으로 전류를 조절하여 모터효율을 극대화
07열 손실을 최대 80%까지 감소시켜 장비감도와 신뢰성을 향상
08과전압, 과전류, 과온도, 상쇼트 검출

05-2 / StepServo Motor & Drive — StepSERVO Motor 품명

▦StepSERVO Motor 품명

StepSERVO

Drive Series 명

모터 FLANGE

28 : 28mm(11H)
35 : 35mm(14H)
42 : 42mm(17H)
56 : 56mm(23H)
60 : 60mm(24H)
86 : 86mm(34H)

모터 형명

HS : Hybrid Stepper

모터 전류

08 : 0.8A
09 : 0.9A
12 : 1.2A
30 : 3.0A
40 : 4.0A
60 : 6.0A

모터 길이 (엔코더 제외)

28 : 모터 길이
36 : 모터 길이
45 : 모터 길이
52 : 모터 길이
118 : 모터 길이

엔코더 분해능

A : 10,000 / 회전
B : 16,000 / 회전
C : 17Bit ABS
D : 40,000 / 회전
E : 4,000 / 회전

05-3 / StepServo Motor & Drive — StepSERVO Drive 품명

▦StepSERVO Drive 품명

StepSERVO

Drive Series 명

EtherCAT

드라이브 타입

EtherCAT
Pulse
Modbus
EtherNET
CANopen

모터 FLANGE

28각
35각
42각
56각
60각
86각

Drive 종류

Mini
ST (표준)

ACTIMO

StepServo 단축제어기, Teaching Pendant.

티칭펜던트 활용 단축제어기
유공압 실린더를 전동 실린더로 1:1 대체 가능
ACTIMO Setup SW로 단축제어기 모든 셋업 지원

05-1 / ACTIMO — 구성 및 특징

ACTIMO 시스템 구성

FEATURES

ACTIMO 특징

01티칭펜던트 활용 단축제어기
02한 손에 잡히는 티칭 펜던트로 현장에서 위치 티칭/시운전 가능
03유공압 실린더를 전동 실린더로 1:1 대체 가능
04ACTIMO Setup SW로 단축제어기 모든 셋업 지원
05StepSERVO, BLDCservo 드라이브 여러대 동시연결 가능
06RS-485통신으로 최대 16축까지 연결 가능
07제어 변수(파라미터, ACTION Table, 튜닝값)를 파일로 관리

05-2 / ACTIMO — PROGRAM

ACTIMO PROGRAM

SOFTWARE

ACTIMO Motion Table 기능

01Action List 255 Points로 충분한 용량 확보
02외부 DIO 접점 (In 20/Out 12)으로 상위 PLC 연결
03외부 버튼입력으로 동작 지령 및 분기(Goto) 가능
04특정 Action List 도달 후 출력접점으로 상태 보고(Output) 가능
05임의원점 설정, 부하원점 설정 기능으로 유사 실린더 동작지원
06토크모드 동작 지원

06 / EtherCAT IO 모듈

EtherCAT IO 모듈

CNC 제어기·모션 제어기와 함께 구성하는 입출력 확장 모듈 라인업입니다. IO 접점 확장, 아날로그 인터페이스, 휴대용 MPG까지 필요한 구성을 자유롭게 조합할 수 있습니다.

OP용 IO 모듈

EDIO 72/46 입출력 모듈

Operation Panel 용, 입력 72점·출력 46점.
EtherCAT 기반으로 간편하게 연결되며, 스핀들·MPG·엔코더 포트가 내장되어 다양한 어플리케이션에 사용할 수 있습니다.

자세히 보기 문의하기

커넥터 타입 IO 모듈

EDIO 64/64, 32/32 입출력 모듈

커넥터 케이블 타입, 32/32 단위로 확장.
입출력 접점을 16점 단위 COM으로 구성하며, 필요한 접점 수에 맞춰 32/32 단위로 자유롭게 확장할 수 있습니다.

자세히 보기 문의하기

Y단자 직결 IO모듈

EDIO IN32, OUT32, EDIO IN16/OUT16 입출력 모듈

EDIO IN32, OUT32, IN16/OUT16 모듈

Y단자 직결 타입, 입력·출력 개별 선택.
입력 전용(IN32), 출력 전용(OUT32), 입출력 혼합(IN16/OUT16) 중 필요에 따라 선택해 구성할 수 있습니다.

자세히 보기 문의하기

서보축 인터페이스 모듈

AIB 3.0 인터페이스 모듈

기존 드라이브의 EtherCAT I/F 전환용.
서보 축 인터페이스 포트를 6축용·3축용으로 제공하며, 아날로그·펄스 타입 MPG 포트를 모듈 하단에 지원합니다.

자세히 보기 문의하기

포터블

Portable MPG

컴팩트하고 견고한 휴대용 수동 펄스 발생기.
완벽한 밀폐구조로 노이즈에 강하며, EMG Switch 기본 장착에 JOG Switch를 옵션으로 선택할 수 있습니다.

자세히 보기 문의하기

06-1 / EDIO 72/46 — 연결 포트 상세 및 사양

EDIO 72/46 연결 포트 상세

EDIO 72/46 사양

이름	EDIO72/46
입력 (72점)	1번, 2번 포트 40Pin 히로세 커넥터
출력 (46점)	3번 포트 50Pin 히로세 커넥터
전원	DC24V, 0.7A
외형치수	W : 178mm H : 225mm D : 40mm

EDIO 72/46 포트

번호	구성	비고
1	입력(36점), HIF3BA-40PA-2.54DSA	40P 히로세 커넥터
2	입력(36점), HIF3BA-40PA-2.54DSA	40P 히로세 커넥터
3	출력(46점), HIF3BA-50PA-2.54DSA	50P 히로세 커넥터
4	EtherCAT IN Port	—
5	EtherCAT OUT Port	—
6	Power, DC24V, 0.7A	22 AWG 이상
7	Spindle DAC, D-sub 9Pin Female	Cable : D-SUB 9 Male
8	Spindle Encoder, D-sub 9Pin Male	Cable : D-SUB 9 Female
9	MPG Port1, D-sub 9Pin Male	Cable : D-SUB 9 Female
10	MPG Port2, D-sub 9Pin Male	Cable : D-SUB 9 Female
11	MPG Port3, D-sub 9Pin Male	Cable : D-SUB 9 Female

EDIO 72/46 입출력 모듈

Operation Panel 용, 입력 72점·출력 46점.

EtherCAT 기반으로 간편하게 연결되며, 스핀들·MPG·엔코더 포트가 내장되어 다양한 어플리케이션에 사용할 수 있습니다.

FEATURES

EDIO 72/46 특징

01EtherCAT 기반이며 쉽고 간편하게 연결할 수 있으며, 여러 기능 모듈들과 혼합하여 자유롭게 사용할 수 있습니다
02입력 72 접점, 출력 46 접점으로 이루어져 있으며 8접점 단위로 COM이 구성됩니다
03입력은 양방향(N24/P24), 출력은 단방향(N24)으로 선택하여 사용할 수 있습니다
04스핀들 출력 포트, MPG 출력 포트, 엔코더 입력 포트가 내장되어 있어 다양한 어플리케이션에 사용 가능합니다

06-1 / EDIO 64/64, 32/32 — 연결 포트 상세 및 사양

EDIO 64/64, 32/32 연결 포트 상세

EDIO 64/64, 32/32 사양

이름	CPACK DIO-64/64 / CPACK DIO-32/32
모듈 ID (32점)	입력(32점), 출력(32점)
모듈 ID (64점)	입력(64점), 출력(64점)
전원	DC24V, 0.7A
외형치수	W : 40mm H : 212mm D : 144.4mm

EDIO 64/64, 32/32 포트

항목	구성	비고
입출력 (32/32)	1열 2Port (INPUT x1 / OUTPUT y1)	—
입출력 (64/64)	2열 4Port (INPUT x1,x2 / OUTPUT y1,y2)	—
EtherCAT Port	IN Port	J1
EtherCAT Port	OUT Port	J2
전원부	DC24V, 0.7A	하단부

EDIO 64/64, 32/32 입출력 모듈

커넥터 케이블 타입, 32/32 단위로 확장.

입출력 접점을 16점 단위 COM으로 구성하며, 필요한 접점 수에 맞춰 32/32 단위로 자유롭게 확장할 수 있습니다.

FEATURES

EDIO 64/64, 32/32 특징

01EtherCAT 기반이며 쉽고 간편하게 연결할 수 있으며, 여러 기능 모듈들과 혼합하여 자유롭게 사용할 수 있습니다
02EDIO 64/64는 입력 64 접점·출력 64 접점, EDIO 32/32는 입력 32 접점·출력 32 접점입니다
0316접점 단위로 COM이 이루어지며, 입력은 양방향(N24/P24), 출력은 단방향(N24)으로 선택하여 사용할 수 있습니다
04IO 확장은 32/32 단위로 확장 가능합니다

06-1 / EDIO IN32, OUT32, IN16/OUT16 — 연결 포트 상세 및 사양

EDIO IN32, OUT32, IN16/OUT16 연결 포트 상세

EDIO IN32, OUT32, IN16/OUT16 사양

이름	EDIO-IN32 / EDIO-OUT32 / EDIO-IN16/OUT16
모듈 ID (IN32)	입력(32점)
모듈 ID (OUT32)	출력(32점)
모듈 ID (IN16/OUT16)	입력(16점), 출력(16점)
전원	DC24V, 0.7A
부착	찬넬타입
외형치수	W : 190.6mm D : 50mm H : 42.8mm

EDIO IN32, OUT32, IN16/OUT16 포트

항목	구성	비고
로터리스위치	어드레스 번지 설정	—
단자대	전원부 및 입출력	—
EtherCAT Port	IN Port	—
EtherCAT Port	OUT Port	—

EDIO IN32, OUT32, IN16/OUT16 모듈

Y단자 직결 타입, 입력·출력 개별 선택.

입력 전용(IN32), 출력 전용(OUT32), 입출력 혼합(IN16/OUT16) 중 필요에 따라 선택해 구성할 수 있습니다.

FEATURES

EDIO IN32, OUT32, IN16/OUT16 특징

01EtherCAT 기반이며 쉽고 간편하게 연결할 수 있으며, 여러 기능 모듈들과 혼합하여 자유롭게 사용할 수 있습니다
02EDIO IN32는 입력 32접점, EDIO OUT32는 출력 32접점, EDIO IN16/OUT16은 입력 16접점·출력 16접점입니다
0316접점 단위로 COM이 이루어지며, 입력은 양방향(N24/P24), 출력은 단방향(N24)으로 선택하여 사용할 수 있습니다
04IO 확장은 입력/출력 필요에 따라 선택 가능합니다

06-1 / AIB 3.0 — 연결 포트 상세 및 사양

AIB 3.0 연결 포트 상세

AIB 3.0 사양

이름	AIB3.0_6축용 / AIB3.0_3축용
모듈 ID (아날로그 타입)	CPACK AIB3.0A – 6축 / CPACK AIB3.0A – 3축
모듈 ID (펄스 타입)	CPACK AIB3.0P – 6축 / CPACK AIB3.0P – 3축
전원	DC24V, 0.7A
외형치수	W : 46mm H : 212mm D : 144.4mm

AIB 3.0 포트

항목	구성	비고
축 포트 (3축용)	1열 3Port, 총 3개	HONDA MR-20S
축 포트 (6축용)	2열 3Port, 총 6개	HONDA MR-20S
EtherCAT Port	IN1 Port	—
EtherCAT Port	OUT1 Port	—
MPG Port	MPG	HONDA MR-20S
전원부	DC24V, 0.7A	하단부
스핀들 Port	INVERTER 제어출력 : -10V ~ +10V	하단부

AIB 3.0 인터페이스 모듈

기존 드라이브의 EtherCAT I/F 전환용.

서보 축 인터페이스 포트를 6축용·3축용으로 제공하며, 아날로그·펄스 타입 MPG 포트를 모듈 하단에 지원합니다.

FEATURES

AIB 3.0 특징

01EtherCAT 기반이며 쉽고 간편하게 연결할 수 있으며, 여러 기능 모듈들과 혼합하여 자유롭게 사용할 수 있습니다
02서보 축을 인터페이스 하기 위한 포트는 모듈별로 6축용, 3축용으로 준비되어 있습니다
031번 포트는 오른쪽 상단에 있으며 아래로 2, 3번 포트가 되고, 왼쪽 상단부터 아래로 4, 5, 6포트가 됩니다
04MPG 포트는 AIB3.0 하단에 위치하며, 모듈 ID에 따라 아날로그 타입과 펄스 타입으로 구분됩니다

06-1 / Portable MPG — 상세 및 사양

Portable MPG 상세

Portable MPG 사양

I/O 전원	24V
무게	380g
케이블 길이	1.5m
외형치수	W : 46mm H : 212mm D : 144.4mm

Portable MPG 3종 비교

항목	CSMPG-5SV-A	CSMPG-5SV-B	CSMPG-5SV-C
AXIS	OFF, X, Y, Z, 4th, 5th (최대 5축)	OFF, X, Y, Z, 4th, 5th, 6th (최대 6축)	OFF, X, Y, Z, 4th, 5th, 6th (최대 6축)
Multiple	×1, ×10, ×100	×1, ×10, ×100	×1, ×10, ×100
Pulse Signal Type	A, A/, B, B/	A, A/, B, B/	A, A/, B, B/
Signal Type	BCD Type	Direct Type	Direct Type
EMG Switch	O	O	O
JOG Switch	X	O	X

Portable MPG

컴팩트하고 견고한 휴대용 수동 펄스 발생기.

완벽한 밀폐구조로 노이즈에 강하며, EMG Switch 기본 장착에 JOG Switch를 옵션으로 선택할 수 있습니다.

FEATURES

Portable MPG 특징

01컴팩트한 구조로 내구성이 뛰어나고 무게가 가벼워 편안하게 작동할 수 있습니다
02완벽한 밀폐구조로 되어 있으며 케이블 길이를 선택 사용 가능합니다
03전용 홀더를 공급하여 사용 편의성을 높였고, 노이즈에 강하게 설계되어 어떤 환경에서도 높은 조작성과 품질을 제공합니다
04EMG Switch가 기본 장착되어 있으며 JOG Switch를 옵션으로 선택하여 사용할 수 있습니다

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CPACK · 800S · HX2.0/3.0 · HX-Lite

CPACK

800S package

800S-5AX

HX2.0 series

HX-Lite

CPACK : 자동화 장비에 강력한 다축 모션제어기

CPACK 구성 및 특징

CPACK 응용 사례

CPACK 응용 Ⅰ : 자동화 공정라인 적용 예

CPACK 응용 Ⅱ : 글라스 연삭장비 멀티 스테이지

CPACK 응용 Ⅲ : 비접촉 X-ray 박막 두께측정기 제어 시스템

800S package

800S 패키지 특징

800S 패키지 적용장비

800S-5AX

800S-5AX 구성 및 특징

800S-5AX 응용 사례

800S-5AX 동시 5축 고속가공기능

HX2.0 series

HX2.0 특징

HX2.0 응용장비

HX-Lite

HX-Lite 하드웨어

HX-Lite Software

HX-Lite 응용장비

900d · 900A · GX-Series

900d

900A

GX-Series

900d : 스텝 드라이브 일체형 CNC

Motion CPU

Digital In/Out

StepSERVO

900d 특징

900d 적용장비

900A

MOTION CPU (공통)

MOTION AXIS (공통)

900A I/O

900A-T I/O

900A 의 특징 : 펄스 인터페이스 CNC

900A 적용장비

GX-Series

GX-S200

GX-S400

GX-S200/S400 특징

GX-S200/S400 응용장비

서보 모터 & 드라이브 · 단축 제어기

서보 모터 & 드라이브

단축 제어기

서보 모터 & 드라이브

SMG & SMA 서보모터 특징

SD Series 특징

단축 제어기

단축 제어기 특징

단축 제어기 적용 분야

StepServo Motor & Drive

StepServo Motor & Drive

ACTIMO

StepServo Motor & Drive

StepSERVO Motor & Drive 특징

ACTIMO

ACTIMO 특징

ACTIMO Motion Table 기능

EtherCAT IO 모듈

EDIO 72/46 입출력 모듈

EDIO 64/64, 32/32 입출력 모듈

EDIO IN32, OUT32, IN16/OUT16 모듈

AIB 3.0 인터페이스 모듈

Portable MPG

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