02 / LMS 솔루션
케이블 없이 캐리어를 독립 구동하는,
무빙 마그넷 방식의 물류 시스템입니다.
캐리어 반송은 개별 코일의 연속동작으로 수행되며, 캐리어 위치제어는 진입점의 홀센서 기준으로 수행됩니다. 코일(모터)이 아닌 자석(마그넷 어레이)이 캐리어에 부착되어 움직이는 구조로, 별도의 외부 위치 검출센서 설치 없이 구동이 가능합니다.
LMS (Linear Motion System) 장점
- 진공 내 케이블 없이 캐리어 반송 가능
- 고온 및 특수환경에서 멀티 캐리어를 독립적으로 고속 및 고정밀 위치제어
- 별도의 엔코더 없이 홀센서를 활용하여 캐리어 위치를 비접촉으로 센싱
- 직선 궤도뿐 만 아니라, 원형 및 타원 궤도, 그리고 엘리베이터와 시프트 이동 구현가능
- 캐리어 이동 대기시간 없이 생산성 극대화할 수 있고, 다양한 형상의 트랙을 구성할 수 있어 물류 자동화 Lay-Out 혁신
02-1 / LMS 솔루션 구성
LMS 솔루션 구성도
- 01CPACK와 LCS 시리즈로 구성되며, 상위 PLC(Mitsubishi)와 연동 가능하여 사용자 HMI를 그대로 사용합니다.
- 02하나의 CPACK 제어 유닛에 최대 255개의 드라이브가 연결 가능하고, 패키지 드라이브를 채용하며 4대의 드라이브를 하나의 패키지로 연결 가능합니다.
- 03하나의 PLC에 3개의 CPACK 제어 유닛이 연결 가능합니다.
02-2 / LMS 성능
PERFORMANCE
- 폭넓은 Payload 및 운송 능력 : 소형 부품부터 최대 1.5톤 대형 중량물까지 커버 가능한 넓은 스펙트럼.
- 고속 운송 능력 : 최대 5m/s의 속도로 대형 중량물을 빠르게 이동시키고 가성비 좋은 생산성 제공.
- 극한 환경에서의 신뢰성 : 일반적인 NdFeB(70˚C)뿐만 아니라, 고온 대응 마그넷 옵션(SmCo 마그넷) 채택 시 최대 150˚C까지 대응.
- 넓은 간격(Air Gap) : 1~5mm의 넓은 에어갭은 조립 공차에 유연하게 대응하며, 레일의 미세한 오염이나 변형에도 안정적 주행 보장.
02-3 / LMS 두가지 가이드
| 롤러가이드 | LM 가이드 | |
|---|---|---|
| 위치반복정밀도 | ±0.05 ~ ±0.1 mm | ±0.005 ~ ±0.01 mm |
| 위치정밀도 | ±0.1 ~ ±0.5 mm | ±0.01 ~ ±0.05 mm |
| 기계적 특성 | 부드러운 주행을 위해 우레탄 또는 특수수지 롤러의 탄성 변형 및 레일 간 단차로 인해 유격 발생 가능 | 볼/롤러 구름 접촉으로 강성이 매우 높고, 기계적 유격이 극히 적음 |
| 용도 구분 | 순수 물류이송 구간 고속이송에 가성비 우수, 고속주행 유리, 작업구간 캐리어 고정기구 사용 | 장거리일수록 설치비용 증가, 위치결정 정도 우수, 캐리어 정지상태에서 작업 가능한 수준 |
| 에어갭 | 1~5mm 내에서 선정, 에어갭 유지 상태가 정밀도에 중요함 | 1mm 이내 고정 |
02-4 / LMS 경로 설계
효율적인 LMS 물류경로 설계가 가능합니다.
직선 입/출력 라인
- 고속 고하중 반송
- Max. 1.5ton 가반하중
직선+엘리베이터 조합
- 하부공간 활용하여 하부 리턴
- 수직 공간 활용 극대화
직선+타원 궤도 조합
- 타원 궤도로 무한 순환하는 경로 구현
직선+페리 트랙 조합
- 메인 라인에 직각으로 반송하는 페리 트랙
- 지능적이고 유연한 공정 분기 가능
02-5 / LMS 이송 제어와 SW 예시
LMS HMI 작화 예
* HMI는 일반적인 경우를 표시하였으며, 설치된 물류라인의 구성과 환경에 따라 맞춤 제작할 수 있습니다.
캐리어 이송속도와 가감속 추천 SW
이송 모션을 수치로 입력하면 최적 LMS Coil을 추천하고, 예상 부하율과 사이클 Time을 점검할 수 있습니다.
입력항목
이동거리(stroke) [mm]
테이블 무게 [kg]
이동속도 [m/sec]
Work 무게 [kg]
가속도[g] / 감속도[g]
안내면 마찰계수 μ
계산 SW
결과물
속도 그래프 (도달시간 [sec])
추천 LMS Coil 모델
예상 부하율 (가속시, 등속시)
