CSCAM CNC事业部
CSCAM
KO/EN/CH/JP
CNC & MOTION CONTROL TECHNOLOGY 多轴控制的两大支柱
CPACK · 800S · HX2.0/3.0 · HX-Lite

为机床提供顶尖 CNC控制器
为自动化提供领先
运动控制器

最多支持32轴完全同步与插补控制,最多1,024个I/O点位,是定制化自动化设备的核心大脑。

CNC控制器 了解 CPACK · 800S · HX2.0/3.0 · HX-Lite
运动控制器 了解 900d · 900A · GX-Series
伺服与步进电机/驱动器 了解 SD Series · StepServo
EtherCAT IO 模块 了解 EDIO 72/46 等产品
KF5600 · Wave 高速加工
主要客户
KCNC
Hwacheon Machinery
KIMM
KITECH
Arum Dentistry
DOF Robotics
MANIX
Kyungwon Engineering
Robotson
KNK
iViewKorea
Shinwoo NC Tech
01 / 业务概述
CONTROL SYSTEM

精密控制技术
成就机床与自动化设备

从CNC控制器到运动控制器、伺服/步进驱动器及EtherCAT IO模块 — CSCAM提供机床与自动化设备所需的完整控制系统产品线。下面首先介绍两大核心支柱。

01 MULTI-AXIS CONTROLLER

CNC控制器

CPACK · 800S · HX2.0/3.0 · HX-Lite

支持最多32轴完全同步与插补控制、最多1,024个I/O点位的多轴CNC控制器产品线。从定制化自动化设备到三轴/五轴加工中心、车削中心及切割机均可覆盖 — 从经济型入门产品到具备全球竞争力的五轴控制器一应俱全,可根据应用与规模选择合适的机型。

了解CNC控制器 →
02 MOTION & PAC CONTROLLER

运动控制器

900d · 900A · GX-Series

从将CNC控制器与步进驱动器集成于一体的900d,到基于Linux的安全脉冲接口900A,再到融合运动控制与PLC顺序控制的GX系列 — 该产品线在专用量产设备到复杂自动化系统设计中均可实现最佳性价比与可扩展性。

了解运动控制器 →
Why CSCAM CNC

CSCAM — 迈向引领制造业AI转型的控制平台企业

技术、经验积累与完整的产品阵容 — CSCAM CNC的与众不同之处。

01

韩国领先的CNC与运动控制一体化技术

从CNC控制器到运动控制器,均基于同一技术根基自主研发与供应 — 凭借多年积累的经验,为机床与自动化设备提供顶级控制技术。

CNC controller integrated with servo motors and drives
02

牙科加工机控制器的优选方案

同样适用于对氧化锆、陶瓷、钛合金等硬质材料要求精密切削的牙科铣削机等超精密设备。

Precision dental milling machine
03

五轴同步加工

结合刀具中心点控制(TCP)与高速平滑处理的五轴同步控制,实现一次成型加工复杂形状的精密CNC控制器。

Simultaneous 5-axis machining with TCP control
04

取得M.AX(制造业AI转型)专业企业认证(2026年8月) 查看证书 →

正在开发基于AI的实时补偿功能以提升加工精度,并以M.AX认证专业企业的技术实力作为可靠保障。

AI real-time compensation, M.AX certified
02 / CNC控制器

CPACK · 800S · HX2.0/3.0 · HX-Lite

最多32轴完全同步与插补控制、最多1,024个I/O点位 — 请选择适合您应用场景与规模的CNC控制器。

模块化CPACK

CPACK

稳如磐石的32轴控制 — 自动化设备核心的多轴控制器。
最多支持32轴完全同步与插补控制、最多1,024个I/O点位,是定制化自动化设备的核心大脑。

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紧凑型800S package

800S package

一体化CNC系统套装 — 以最低价格实现顶级性能。
一套即可实现完整三轴铣削配置,安装简便,价格极具竞争力。

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高性能800S-5AX

800S-5AX

五轴加工的答案 — 凝聚20年技术积累的800S-5AX。
提供世界级五轴同步加工性能,历经多年复杂形状加工应用验证。

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全能型HX2.0 series

HX2.0 series

铣削、车削、切割 — 针对各类工艺优化的全能控制器。
从加工中心到车削中心及切割机均可适用 — 其跨工艺的多功能性已成为现场标准配置。

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经济型HX-Lite

HX-Lite

韩国销量领先的CNC控制器 — 经济型CNC的标杆之选。
PCI卡式控制器,以亲民价格提供精密4轴控制(±10V,16位),同级别中的畅销机型。

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CPACK: A Powerful Multi-Axis Motion Controller for Automation Equipment

CPACK:自动化设备的强大多轴运动控制器

面向定制CNC与自动化设备的强大多轴控制器。

  • 面向定制CNC与自动化设备的强大多轴控制器
  • 最多32轴完全同步/插补控制
  • 最多1,024个I/O点位(可按32/64点位扩展)
02-1 / CPACK — 系统配置
CPACK 系统配置
CPACK System Configuration
FEATURES

CPACK 配置与特点

  • 01强大的多轴运动控制器功能
  • 02基于PC的运动控制软件,以最低成本实现高性能控制
  • 03无需额外硬件即可运行客户应用程序 — 可通过客户自有PC实现的GUI进行操作
  • 04内置PLC,无需另配I/O卡
  • 05支持基于Windows的标准C主机编程,并提供强大的API
  • 06内置实时系统,确保快速精确运行
  • 07以最佳价格实现顶级性能与最优可扩展性
▶CPACK 接线视频YouTube
02-2 / CPACK — 应用案例

CPACK 应用案例

CPACK Application I: Automated Process Line Example
APPLICATION 01

CPACK 应用案例一:自动化工艺产线示例

  • 可用作OLED工艺设备的控制器
  • 支持可编程视觉对位与检测功能
  • 每工位可按6轴单位扩展轴数,I/O可按32/32扩展
CPACK Application II: Multi-Stage Glass Grinding Equipment
APPLICATION 02

CPACK 应用案例二:多工位玻璃研磨设备

  • 采用多工位配置以提升生产效率
  • 应用基于视觉的物料对位
  • 最多32轴完全同步/插补控制
  • 提供最多1,024个I/O点位
  • 直接共享内存访问,支持与上位控制器的高速TCP/IP通信
  • 提供基于Windows的主机编程API
CPACK Application III: Non-Contact X-ray Thin-Film Thickness Gauge Control System
APPLICATION 03

CPACK 应用案例三:非接触式X射线薄膜测厚控制系统

  • 全自动设备,一体完成FPCB物料预对位、装载、测量工位及卸载全流程
  • 可与视觉对位及非接触式X射线检测系统集成
  • 双屏显示,可一目了然地监控视觉对位与检测进度
  • 共6个伺服轴、5个步进电机,I/O共64/64
800S package

800S package

以最低价格实现最佳性能 — 800S package。

  • 以最低价格实现最佳性能 — 800S package
  • 用于搭建三轴铣削配置的完整CNC系统套装
  • 无可比拟的价格竞争力与简便安装
02-1 / 800S package — 配置
800S Package 配置
800S Package Configuration
FEATURES

800S Package 特点

  • 01采用CSCAM EtherCAT网络伺服驱动器
  • 02默认支持100段前瞻(最大1,000段)
  • 03默认内置高速加工功能(G10.3)
  • 04最小位置控制周期0.5ms
  • 05节省空间的紧凑型MDI及键盘单元(纵向、横向两种类型)
  • 06可连接您所需的各类外围设备
  • 07操作面板包含EDIO 72/46
▶800S 接线视频YouTube
02-2 / 800S package — 应用案例

800S Package 应用案例

Phone Frame Machining Center
手机边框加工中心
5-Axis Smart Center
五轴智能加工中心
5-Axis Tire Mold Machining Center
五轴轮胎模具加工中心
Simple Mill (Company H)
简易铣床(H公司)
800S-5AX

800S-5AX

具备全球竞争力的五轴CNC控制器。

  • 800S-5AX,具备全球竞争力的五轴CNC控制器
  • 凝聚20余年五轴机床制造与运行经验打造的五轴CNC控制器
02-1 / 800S-5AX — 五轴同步高速加工
800S-5AX 系统配置
800S-5AX System Configuration
FEATURES

800S-5AX 配置与特点

  • 01支持五轴同步高速加工
  • 02支持刀具中心点(TCP)控制
  • 03内置前瞻功能:默认100段前瞻(最大1,000段)
  • 04最小位置控制周期0.5ms
  • 05自动转角减速、S曲线加减速及R段切削速度限制
02-2 / 800S-5AX — 应用案例

800S-5AX 应用案例

800S-5AX Application Examples
APPLICATION 01

800S-5AX 五轴同步高速加工

  • 利用3个直线轴(X、Y、Z)与2个旋转轴(A、C),单次装夹即可覆盖更宽的加工范围
  • 3+2轴及五轴同步加工可实现传统三轴加工中心无法完成的底切加工,同时缩短加工时间
  • 一次装夹完成加工可缩短工序 — 对自由曲面或大范围底切零件尤为有效
  • 生成刀具侧刃刀具路径以提升加工表面质量
  • 刀具中心点控制(TCP控制)、高速平滑TCP
HX2.0 series

HX2.0 series

针对加工中心/车削中心/切割机优化的控制器。

  • 针对加工中心/车削中心/切割机优化的控制器
02-1 / HX2.0 — 配置与特点
HX2.0 配置
HX2.0 Configuration
FEATURES

HX2.0 特点

  • 01HX2.0是针对铣削、车削、磨削、攻丝等高精度自动化设备优化的CNC系统
  • 02HX2.0 ST/MC等MDI配置可即时满足客户需求
▶HX2.0 接线视频YouTube
02-2 / HX2.0 — 应用案例

HX2.0 应用案例

Machining center
加工中心
Mill-turn lathe
车铣复合车床
Laser cutting M/C
激光切割机
Wheel Flow forming
轮毂旋压成型机
HX-Lite

HX-Lite

韩国销量领先的CNC控制器 — 经济型CNC的标杆之选。

  • 累计销量最高的经济型CNC
  • PCI卡式经济型CNC
  • 专用4轴控制(±10V,16位分辨率)
  • 模拟伺服接口
02-1 / HX-Lite — 硬件
HX-Lite 配置
HX-Lite Configuration
HARDWARE

HX-Lite 硬件

  • 01工业级CPU,VGA输出(兼容标准LCD显示器)
  • 02触摸屏(USB、PS/2,可选)
  • 03RS-232/485,2路SATA
  • 04支持2个GbE以太网端口
▶HX-Lite 接线视频YouTube
02-2 / HX-Lite — 软件
High-Speed Router
SOFTWARE

HX-Lite 软件

  • 01操作系统:支持Windows 10 IoT
  • 02支持HX-MC(铣削/雕刻用)、HX-TC(车床用)、HX-CUT(切割机用)、HX-EDM(电火花机床用)
  • 03HMI编辑器支持自定义功能与画面布局
  • 04内置PLC编辑器
  • 05通过摩擦、反向间隙及螺距误差补偿实现高精度控制
  • 06多轴伺服同步控制(龙门、双工作台控制)
02-3 / HX-Lite — 应用案例

HX-Lite 应用案例

High-Speed Router
高速雕刻机
High-Speed Engraving Machine
高速刻字机
Gantry M/C
龙门加工机
Glass Scribing Machine
玻璃划线机
03 / 运动控制器

900d · 900A · GX-Series

从6/10轴一体化机型到基于Linux的脉冲接口及PAC型控制器 — 满足多样化自动化环境需求。

一体化900d

900d

6/10轴一体 — 专用量产设备的最佳性价比之选。
将CNC控制器与步进驱动器集成于一体的技术密集型系统,提供快速强劲的6轴运行。

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紧凑型900A

900A

小巧且安全 — 基于Linux的脉冲接口CNC。
紧凑型专用硬件搭配Linux系统软件,在最小化安装空间的同时从根源上杜绝病毒威胁。

查看详情 咨询
运动控制器GX-Series

GX-Series

运动控制与PLC的融合 — 重新定义自动化。
将高精度运动控制与高性能顺序控制集成于单一PAC控制器,即使复杂的自动化系统也能轻松编程。

查看详情 咨询
900d: A Step-Drive-Integrated CNC

900d:步进驱动一体化CNC

快速强劲的6轴步进驱动一体化CNC。

  • 快速强劲的6轴步进驱动一体化CNC
  • 将控制器与步进驱动器集成为一体的技术密集型系统
  • 专用量产设备的最佳性价比之选
03-1 / 900d — 配置与特点
900d 配置
900d Configuration
▦控制器与步进驱动器规格

Motion CPU

CPUDual ARM Cortex-A15 1.5Ghz
DISPLAYHDMI
USB 1USB2.0 x 4 PORT
USB 2Micro USB x 1 PORT
ETHERNET10/100/1000 2-PORT
FLASH MEMORYeMMC 8GB (Option 32GB)
MEMORY2GB DDR3L (256M x 16)
MICRO SD CARDSD Card x 1EA

数字输入/输出

输入输出
点数24 points24 points
隔离方式光耦隔离光耦非隔离 / 继电器隔离
额定输入电压/电流DC12–28V(纹波5%以内)DC12/24(纹波5%以内)
ON电压/电流DC 11.5V以上,4mA4ms以下
OFF电压/电流DC 6V以下 / 1mA4ms以下
输入电阻约4.0kΩ继电器1A,TR 0.5A
响应时间默认:4ms默认:4ms

StepSERVO

型号900d-IMD10 StepSERVO-2备注
驱动轴数2轴 / 双极驱动
驱动电压+24V ~ +48V / 外部输入共地
适用电机NEMA17 / NEMA23 / 最大4A参数设置
控制方式开环 / 闭环参数设置
编码器10,000ppr,光学式参数设置
编码器信号差分RS-422(A、*A、B、*B、Z、*Z)
控制信号STEP/DIR,CW/CCW
I/O信号伺服ON / 报警复位 / 到位输出 / 报警输出内部
状态指示(LED)伺服ON、到位、报警输出内部
通信专用USB通信(监控)
FEATURES

900d 特点

  • 01专为StepSERVO打造的节省空间紧凑型控制器
  • 02提供Motion API库以支持应用开发
  • 03最多6轴驱动一体化控制器
  • 04兼容NEMA17与NEMA23步进电机
  • 05内置StepSERVO 6轴驱动器,支持SPINDLE x1、MPG x1、DIO 24/24
▶900d 接线视频YouTube
03-2 / 900d — 应用案例

900d 应用案例

Automation Equipment
自动化设备
Laser 2D Marking Machine
激光二维打标机
Dental Milling Machine
牙科铣削机
Desktop Robot
桌面机器人
900A

900A

小巧且安全 — 基于Linux的脉冲接口CNC。

  • 紧凑型专用硬件搭配Linux系统软件,在最小化安装空间的同时从根源上杜绝病毒威胁。
03-1 / 900A — 配置与特点
900A / 900A-T 配置
900A / 900A-T Configuration
▦900A / 900A-T 规格

MOTION CPU (Common)

CPUDual ARM Cortex-A15 1.5Ghz
DISPLAYHDMI
USB 1USB2.0 x 4 PORT
USB 2Micro USB x 1 PORT
ETHERNET10/100/1000 1-PORT
FLASH MEMORYeMMC 8GB (Option 32GB)
MEMORY2GB DDR3L (256M x 16)
MICRO SD CARDSD Card x 1EA
INTERFACEHSSPI(高速串行外设接口)

MOTION AXIS (Common)

控制轴数1 ~ 5 AXIS
脉冲输出方式1脉冲(STEP/DIR)、2脉冲(CW/CCW)
控制电压24VDC ±10%,0.8A
编码器线驱动输入
轴I/O伺服驱动就绪、报警 / 伺服驱动S-ON、报警复位
主轴转速±10V,14位模拟输出
模拟输入 *14位4通道(±10V)
模拟输出 *14位4通道(±10V)
LED显示伺服ON LED、伺服就绪LED / 伺服报警LED、FND状态显示

900A I/O

数字输入40点,24V 7mA
数字输出32点,晶体管,24V 0.5A

900A-T I/O

数字输入32点,24V 7mA
数字输出18点(晶体管3/继电器15),24V 0.5A
FEATURES

900A 特点:脉冲接口CNC

采用紧凑型专用硬件、以最小化占地面积为目标设计,并在Linux环境下运行软件的抗病毒控制器。

  • 01提供Motion API库以支持应用开发
  • 02一体化五轴控制器 — 以最低成本和最少工作量构建五轴设备
  • 03内置4通道A/D与4通道D/A模块
  • 04可为传感器、多台变频器及激光功率控制实现模拟电压输出
▶900A 接线视频YouTube
03-2 / 900A — 应用案例

900A 应用案例

Desktop Robot
桌面机器人
Dental Milling Machine
牙科铣削机
Pick and Place
拾取放置设备
Glass Scribing Machine
玻璃划线机
VR Glasses Lens Sealing
VR眼镜镜片封装
Phone Glass Sealing
手机玻璃封装
GX-Series

GX-Series

运动控制与PLC的融合 — 重新定义自动化。

  • 将高精度运动控制与高性能顺序控制集成于单一PAC控制器,即使复杂的自动化系统也能轻松编程。
03-1 / GX-Series — 配置与特点
GX-S200/S400 配置
GX-S200/S400 Configuration
▦GX-S200、GX-S400 规格

GX-S200

控制轴数2 Axis
I/O点数IN16/OUT16
控制方式模拟量 / 脉冲
USB1 Port
RS-232C2 Port
ETHERNET1 Port
MEMORY4MB
I/O扩展Serial I/O IN32/OUT32
MPG1 Port
输入电源DC 24V (1.3A)

GX-S400

控制轴数4 Axis
I/O点数IN48/OUT48
控制方式模拟量 / 脉冲
USB1 Port
RS-232C2 Port
ETHERNET1 Port
MEMORY4MB
I/O扩展Serial I/O IN32/OUT32
MPG1 Port
输入电源DC 24V (1.3A)
FEATURES

GX-S200/S400 特点

  • 01高精度运动控制技术
  • 02高性能PLC(顺序控制)技术
  • 03最多支持4套控制系统
  • 04同时支持运动指令与G代码
  • 05定位、直线、圆弧及螺旋插补
  • 06位置控制、速度控制、同步控制
  • 07支持MASTER-K与MELSEC上位通信协议
  • 08支持强大的梯形图PLC编程
  • 09支持模拟量/脉冲接口
  • 10USB、以太网、RS-232C通信
03-2 / GX-Series — 应用案例

GX-S200/S400 应用案例

Gantry Loader
龙门上下料机
Delta Robot
Delta并联机器人
Cartesian Robot
直角坐标机器人
Dispenser
点胶机
04 / 伺服电机与驱动器

伺服电机与驱动器 · 单轴控制器

覆盖400W至11kW的全数字伺服产品线,配置涵盖EtherCAT到模拟量/脉冲。

伺服电机/驱动器Servo Motor & Drive

伺服电机与驱动器

从400W到11kW — 驱动器与电机一站式产品线。
从SD系列全数字伺服驱动器到SMG(高扭矩)与SMA(高速)伺服电机,均可为各种负载条件找到最佳组合。

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单轴自动化Single-Axis Controller

单轴控制器

更简单、更精密的单轴自动化。
驱动器内置定位控制功能,可实现经济高效的系统配置,并可通过I/O触点或MODBUS通信与上位控制器集成。

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Servo Motor & Drive

伺服电机与驱动器

从400W到11kW — 驱动器与电机一站式产品线。

  • SMG与SMA伺服电机 — 覆盖200W至7.5kW,兼具SMG(高扭矩)与SMA(高速)两种特性,可为各种负载条件找到最佳组合
  • SD系列 — 全数字伺服驱动器,可自由集成EtherCAT、模拟量、脉冲、I/O及MODBUS等各类上位控制环境
04-1 / 伺服电机与驱动器 — SMG与SMA伺服电机
SMG与SMA伺服电机
SMG & SMA Servo Motors
▦伺服电机规格
电压220V
法兰尺寸 40 60 80 130 180
驱动器型号(SD-) 04A04A04A10A10A06A15A20A20A30A55A75A110A
电机型号(SMG-/SMA-) 01A□A02A□A04A□A04A□SA08A□A05A□A13A□A20A□A20A□A30A□A44A□A55A□A75A□A
额定输出(kW) 0.10.20.40.40.750.451.321.82.94.45.57.5
额定扭矩(N·m) 0.3120.6371.270.912.392.838.311.311.318.428.234.847.8
瞬时最大扭矩(N·m) 0.12.234.466.697.168.723.027.628.444.771.087.3117
额定电流(Arms) 0.841.62.74.24.43.510.41616.523.632.441.854.2
瞬时最大电流(Arms) 2.95.89.314.913.410.52742415483108129
额定转速(min⁻¹) 3000 1500
最高转速(min⁻¹) 5000 3000
转矩常数(N·m/Arms) 0.3520.4350.5120.5050.590.830.850.680.700.820.860.800.90
转子惯量*1
(Kg·m²×10⁻⁴)		 0.0525
(0.0739)		 0.259
(0.323)		 0.442
(0.506)		 0.667
(0.744)		 0.672
(0.86)		 7.22
(9.3)		 20.3
(22.4)		 26.7
(34.2)		 31.4
(40.0)		 45.8
(54.3)		 67.3
(75.7)		 88.7
(97.3)		 126
(133.2)
额定功率变化率(kW/s) 15.215.736.554.784.811.033.536.141.375.1118135183

*1)括号内为配备抱闸的电机数值。

FEATURES

SMG与SMA伺服电机特点

  • 01覆盖200W至7.5kW的产品线
  • 02SMG — 高扭矩型,适合低速大负载运行
  • 03SMA — 高速型,适合需要快速响应的应用
  • 04两条独立产品线,可为各种负载条件选择最佳组合
04-2 / 伺服电机与驱动器 — 伺服电机型号编码
▦伺服电机型号编码
SMG
系列
SMG:高扭矩
SMA:高速
04
容量
04 : 400W
08 : 750W
13 : 1.3KW
20 : 2.0KW
30 : 3.0KW
44 : 4.4KW
55 : 5.5KW
75 : 7.5KW
A
输入电压
A : 200V
B : 400V
A
编码器
A:绝对式
I:增量式
A
设计规格
A:标准型
E:高精度型
1
轴端规格
1:直型
2:直型/键槽
1
制动器规格
1 : DC24
2 : DC90
04-3 / 伺服电机与驱动器 — SD系列
SD系列伺服驱动器
SD Series
▦伺服驱动器规格
伺服驱动器型号(SD-) 04A 10A 15A 20A 30A 55A 75A
最大适用电机 [kW] 0.411.5235.57.5
额定输出电流 [A] 36.511A13.516.53540
最大输出电流 [A] 919.528A40.549.596104
再生电阻 内置 / 外置 外置
主电路 [三相:AC200V] AC200 ~ 230V +10~-15% 50/60Hz
控制电路 [单相:AC200V] AC200 ~ 230V +10~-15% 50/60Hz
📡伺服驱动器特性
类别项目规格
主电源电路 输入电压/频率 三相 200V~230V, 50/60Hz
允许电压变动范围 +10% ~ -15%以内
控制电路电源 输入电压 单相 200V~230V, 50/60Hz
允许电压变动范围 ±15%以内
检测器 检测器类型 增量式2000–6000[ppr] 15线制、19位BiSS编码器、1Vpp sin/cos编码器
输出信号类型 差分线驱动输出
检测分辨率 每转524,288(基于19位编码器)
检测器电源 DC 5V,最大0.3[A]
驱动方式 驱动方式 正弦波PWM控制(基于IGBT)
栅极驱动电路 1ED020I12-F2(最大2.0A)
保护功能 UVLO(欠压锁定)、就绪、短路箝位、有源米勒箝位、退饱和保护、故障信号
速度控制规格 频率响应 最大1kHz以上
速度指令输入 DC0V~±10V(最高速度可通过参数调整)、EtherCAT速度指令
速度变动率 ±0.01[%],负载变动0–100%
加减速时间 线性或S曲线加减速
位置控制规格 位置输入频率 1Mpps,线驱动
位置输入方式(脉冲) 方向+脉冲、正转脉冲+反转脉冲
位置输入格式 线驱动型(RS422)
扭矩控制规格 扭矩指令输入 DC0V~±10V(最高速度可通过参数调整)
重复精度 ±1[%]以内
扭矩限制速度指令 DC0V~±10V(最高速度可通过参数调整)
内置功能 保护功能 过流、再生过压、过载、编码器故障、主电源故障、过热、过度再生、超速、IGBT故障、欠压
再生电阻 默认内置,可选外置(独立)
USB通信 支持PC USB通信(参数与变量监控)
温度检测 检测电机温度、IGBT温度及PCB温度
FEATURES

SD系列特点

  • 01覆盖400W至11kW,单一平台完成的全数字伺服
  • 02支持EtherCAT通信 — 与上位控制器实现完全同步/插补控制
  • 03可自由集成模拟量、脉冲、I/O、MODBUS等多种上位控制环境
04-4 / 伺服电机与驱动器 — 伺服驱动器型号编码
▦伺服驱动器型号编码
SD
系列
伺服系列
04
容量
04 : 400W
10 : 1.0KW
15 : 1.5KW
20 : 2.0KW
30 : 3.0KW
55 : 5.5KW
75 : 7.5KW
A
输入电压
A : 200V
B : 400V
C
编码器
A:正交式
D:串行式
C:串行式(BiSS)
D:串行式(Sanyo)
E:串行式(Nikon)
A
通信规格
A:模拟量
E:EtherCAT
C:定位型
Single-Axis Controller

单轴控制器

更简单、更精密的单轴自动化。

  • 驱动器内置定位控制功能,可实现经济高效的系统配置,并可通过I/O触点或MODBUS通信与上位控制器集成。
04-1 / 单轴控制器 — 配置与特点
单轴控制器配置
Single-Axis Controller Configuration
FEATURES

单轴控制器特点

SDC系列无需运动控制器即可实现多种运动与定位控制。

定位控制在驱动器内部完成,可实现经济高效的控制系统配置。

仅通过I/O触点即可控制,也可通过MODBUS通信连接上位控制器(PLC等)。

  • 010.2kW ~ 3kW 伺服驱动器
  • 0219/16 I/O,触点式控制方式
  • 03精密位置与速度控制
  • 04原点设定、正反向JOG运行
  • 05等分运行、微增量运行
  • 06旋转坐标系下的短距离运行
04-2 / 单轴控制器 — 应用案例

单轴控制器应用案例

Servo Press
伺服压力机
Conveyor Transfer
传送带搬运
Turret
刀塔
Index
分度装置
Packet Handler
包装处理装置
Roller, Feeder
滚轮、送料装置
05 / 步进电机与驱动器

StepServo 电机与驱动器

兼具步进电机经济性与伺服级精度的混合驱动方案。

步进电机/驱动器StepServo Motor & Drive

StepServo 电机与驱动器

在步进电机的经济性基础上加入伺服级精度。
采用+24V至+48V DC供电,配备高精度编码器实时校正位置误差,确保稳定精密的控制。

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主动运动ACTIMO

ACTIMO

配备示教器的StepServo单轴控制器。
使用示教器即可轻松完成设置的单轴控制器。可1:1直接替代气缸/液压缸为电动缸,ACTIMO Setup软件支持整个设置过程。

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StepServo Motor & Drive

StepServo 电机与驱动器

在步进电机的经济性基础上加入伺服级精度。

  • 采用+24V至+48V DC供电,配备高精度编码器实时校正位置误差,确保稳定精密的控制。
05-1 / StepServo 电机与驱动器 — 配置与特点
StepSERVO 电机与驱动器配置
StepSERVO Motor & Drive Configuration
▦StepSERVO 电机规格
□电机型号相电流相电阻相电感保持扭矩转子惯量驱动器型号
□28 28HS-0932A0.95 A2.45 Ω2.50 mH0.07 N.m9 g-cm² Pulse, Modbus, CANopen,
EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
28HS-0945A0.95 A3.75 Ω4.30 mH0.12 N.m12 g-cm²
28HS-0952A0.95 A4.40 Ω5.75 mH0.16 N.m18 g-cm²
□35 35HS-0828A0.80 A2.25 Ω1.60 mH0.13 N.m12 g-cm² Pulse, Modbus, CANopen,
EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
35HS-0836A0.80 A2.20 Ω2.70 mH0.23 N.m20 g-cm²
□42 42HS-1235A1.20 A2.80 Ω5.40 mH0.32 N.m40 g-cm² Pulse, Modbus, CANopen,
EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
42HS-1241A1.20 A3.60 Ω7.20 mH0.44 N.m60 g-cm²
42HS-1249A1.20 A3.60 Ω8.00 mH0.50 N.m77 g-cm²
42HS-1261A1.20 A6.00 Ω15.60 mH0.65 N.m115 g-cm²
□56 56HS-3041A3.00 A0.50 Ω1.00 mH0.60 N.m170 g-cm² Pulse, Modbus, CANopen,
EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
56HS-3052A3.00 A0.54 Ω2.00 mH1.00 N.m290 g-cm²
56HS-3076A3.00 A0.88 Ω4.00 mH1.50 N.m520 g-cm²
□60 60HS-4045A4.00 A0.80 Ω1.60 mH0.75 N.m200 g-cm² Pulse, Modbus, CANopen,
EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
60HS-4056A4.00 A0.80 Ω2.40 mH1.10 N.m300 g-cm²
60HS-4088A4.00 A0.80 Ω3.50 mH2.70 N.m860 g-cm²
□86 86HS-6078A6.00 A0.25 Ω2.66 mH4.50 N.m1800 g-cm² Pulse, Modbus, CANopen,
EtherCAT, EtherNET/IP, ACTIMO
86HS-60118A6.00 A0.44 Ω5.00 mH8.50 N.m3600 g-cm²
86HS-60158A6.00 A0.62 Ω7.40 mH12.0 N.m5400 g-cm²
▦StepSERVO 驱动器规格
适用电机□28mm□35mm□42mm□56mm□60mm□86mm
驱动器型号 StepSERVO-EtherCAT / Pulse / Modbus / CANopen / EterNet/IP / ACTIMO
输入电压 24VDC ~ 48VDC±10%,
控制方式 闭环控制、开环控制(32位ARM内核)
控制模式 EtherCAT模式
脉冲模式
EtherNet/IP模式		 Modbus-RTU模式
CANopen模式		 ACTIMO模式
多轴控制 通过菊花链连接组网 通过菊花链连接组网(最多16轴)
位置表 可通过e3PLC编写的运动程序运行(WAIT / CAL / TEST / JUMP) 最多255个位置表条目
模拟输入 12位,±10V / 0–10V / 1–5V模拟电压输入,可通过软件配置模拟设置
功耗 最大600mA(不含电机电流) / ACTIMO:最大450mA(不含电机电流)
工作环境 温度 工作:5–40℃,存储:0–55℃
湿度工作:35–85%RH(无凝露),存储:10–90%RH(无凝露)
振动0.5G
功能 编码器 10,000 / 转、20,000 / 转、40,000(选配) / 转
分辨率2000、3200、5000、6400、10000、12800、25000、25600、50000(软件可配置)
转速最大3,000 rpm
保护功能位置跟随误差、电机连接故障、电机电压故障、输入电压故障、过流故障、过载故障、温度故障
状态显示电源、伺服ON、到位、报警
参数设置 软件配置(USB)
脉冲输入方式:1脉冲(DIR/PULSE)、2脉冲(CW/CCW)配置(USB)
速度/位置指令:1路差分脉冲串输入(DIR/PULSE)、(CW/CCW)
到位设置、增益设置、电子齿轮比设置、旋转方向设置、内部运行等
I/O信号 输入信号功能 EtherCAT / EtherNet/IP:3个固定输入(LIMIT+、LIMIT-、ORIGIN)、5个可配置输入(光耦隔离) / Pulse:1路脉冲串输入(DIR/PULSE)、SERVO-ON、ALARM-RESET(光耦隔离) / Modbus / CANopen:3个固定输入(LIMIT+、LIMIT-、ORIGIN)、8个可配置输入(光耦隔离) / ACTIMO:2个固定输入(LIMIT+、LIMIT-)、18个可配置输入(光耦隔离)
输出信号功能 EtherCAT / EtherNet/IP:4个可配置输出(光耦隔离)、制动输出 / Pulse:到位输出、驱动器报警输出、编码器输出(A+、A-、B+、B-、Z+、Z-)(RS-422线驱动输出)※使用绝对值编码器时不支持编码器输出 / Modbus / CANopen:9个可配置输出(光耦隔离)、制动输出 / ACTIMO:10个可配置输出(光耦隔离)
回原点 LIMIT(±)、回原点偏移、回原点速度、回原点预设功能(计划支持ORIGIN / Z-ENC)
FEATURES

StepSERVO 电机与驱动器特点

  • 01采用+24V ~ +48V DC电源
  • 02可在开环或闭环模式下使用
  • 03电机上搭载的高精度编码器可追踪当前位置,消除失步
  • 04编码器反馈持续检测当前位置以实现最佳位置校正
  • 05简易增益调节,即使在低刚性负载下也能实现最佳性能
  • 06根据负载自动调整电流,最大化电机效率
  • 07热损耗最多降低80%,提升设备灵敏度与可靠性
  • 08可检测过压、过流、过温及相间短路
05-2 / StepServo 电机与驱动器 — StepSERVO 电机型号编码
▦StepSERVO 电机型号编码
StepSERVO
驱动器系列名称
56
电机法兰
28 : 28mm(11H)
35 : 35mm(14H)
42 : 42mm(17H)
56 : 56mm(23H)
60 : 60mm(24H)
86 : 86mm(34H)
HS
电机类型
HS : 混合式步进电机
30
电机电流
08 : 0.8A
09 : 0.9A
12 : 1.2A
30 : 3.0A
40 : 4.0A
60 : 6.0A
41
电机长度(不含编码器)
28 : 电机长度
36 : 电机长度
45 : 电机长度
52 : 电机长度
118 : 电机长度
A
编码器分辨率
A : 10,000 / 转
B : 16,000 / 转
C : 17位ABS
D : 40,000 / 转
E : 4,000 / 转
05-3 / StepServo 电机与驱动器 — StepSERVO 驱动器型号编码
▦StepSERVO 驱动器型号编码
StepSERVO
驱动器系列名称
EtherCAT
驱动器类型
EtherCAT
Pulse
Modbus
EtherNET
CANopen
42
电机法兰
28mm
35mm
42mm
56mm
60mm
86mm
ST
驱动器类型
Mini
ST(标准型)
StepSERVO ST / StepSERVO mini
ACTIMO

ACTIMO

StepServo单轴控制器,配备示教器。

  • 配备示教器的单轴控制器
  • 可1:1直接替代气缸/液压缸为电动缸
  • ACTIMO Setup软件支持单轴控制器全套设置
05-1 / ACTIMO — 配置与特点
ACTIMO 系统配置
ACTIMO System Configuration
FEATURES

ACTIMO 特点

  • 01配备示教器的单轴控制器
  • 02口袋大小的示教器可在现场进行位置示教与试运行
  • 03可1:1直接替代气缸/液压缸为电动缸
  • 04ACTIMO Setup软件支持单轴控制器全套设置
  • 05可同时连接多台StepSERVO及BLDCservo驱动器
  • 06通过RS-485通信最多可连接16轴
  • 07控制变量(参数、动作表、调校值)以文件形式管理
05-2 / ACTIMO — PROGRAM
ACTIMO PROGRAM
ACTIMO PROGRAM
SOFTWARE

ACTIMO 运动表功能

  • 01255点动作列表,容量充足
  • 02外部DIO触点(输入20/输出12)可连接上位PLC
  • 03外部按钮输入支持运动指令与跳转分支(Goto)
  • 04到达指定动作列表条目后通过输出触点上报状态
  • 05任意原点与负载原点设置,支持类似气缸的运动方式
  • 06支持扭矩模式运行
06 / EtherCAT IO 模块

EtherCAT IO 模块

与CNC及运动控制器搭配使用而设计的I/O扩展模块产品线。可自由组合I/O触点扩展、模拟接口及便携式MPG,满足各种配置需求。

操作面板IO模块EDIO 72/46 I/O Module

EDIO 72/46 I/O模块

面向操作面板 — 72输入,46输出。
基于EtherCAT实现简易连接,内置主轴、MPG及编码器端口,适用于广泛的应用场景。

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连接器型IO模块EDIO 64/64, 32/32 I/O Module

EDIO 64/64、32/32 I/O模块

连接器电缆型,可按32/32扩展。
I/O触点以16点为一组COM配置,可根据所需触点数自由按32/32扩展。

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Y型端子直连IO模块EDIO IN32, OUT32, IN16/OUT16 Module

EDIO IN32、OUT32、IN16/OUT16模块

Y型端子直连式,输入输出可单独选择。
可根据需求选择纯输入(IN32)、纯输出(OUT32)或输入输出混合配置(IN16/OUT16)。

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伺服轴接口模块AIB 3.0 Interface Module

AIB 3.0接口模块

用于将现有驱动器转换为EtherCAT接口。
提供6轴与3轴两种版本的伺服轴接口端口,模块底部支持模拟量及脉冲式MPG端口。

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便携式Portable MPG

便携式MPG

小巧坚固的手持式手摇脉冲发生器。
全密封设计具备极强的抗干扰能力,内置EMG开关,并可选配JOG开关。

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06-1 / EDIO 72/46 — 端口详情与规格
EDIO 72/46 端口详情
EDIO 72/46 Port Details

EDIO 72/46 规格

名称EDIO72/46
输入(72点)端口1、2,40针Hirose连接器
输出(46点)端口3,50针Hirose连接器
电源DC24V, 0.7A
尺寸W : 178mm   H : 225mm   D : 40mm

EDIO 72/46 端口

编号配置备注
1输入(36点),HIF3BA-40PA-2.54DSA40P Hirose连接器
2输入(36点),HIF3BA-40PA-2.54DSA40P Hirose连接器
3输出(46点),HIF3BA-50PA-2.54DSA50P Hirose连接器
4EtherCAT IN端口—
5EtherCAT OUT端口—
6电源,DC24V,0.7A22 AWG以上
7主轴DAC,D-sub 9针母头电缆:D-SUB 9公头
8主轴编码器,D-sub 9针公头电缆:D-SUB 9母头
9MPG端口1,D-sub 9针公头电缆:D-SUB 9母头
10MPG端口2,D-sub 9针公头电缆:D-SUB 9母头
11MPG端口3,D-sub 9针公头电缆:D-SUB 9母头

EDIO 72/46 IO模块

面向操作面板,72输入 · 46输出。

  • 通过EtherCAT轻松连接,内置主轴、MPG及编码器端口,适用于广泛的应用场景。
FEATURES

EDIO 72/46 特点

  • 01基于EtherCAT,连接简便,可与其他功能模块自由组合
  • 0272个输入触点、46个输出触点,COM以8触点为一组配置
  • 03输入可选双向(N24/P24),输出为单向(N24)
  • 04内置主轴输出端口、MPG输出端口及编码器输入端口,支持广泛的应用场景
06-1 / EDIO 64/64、32/32 — 端口详情与规格
EDIO 64/64、32/32 端口详情
EDIO 64/64, 32/32 Port Details

EDIO 64/64、32/32 规格

名称CPACK DIO-64/64  /  CPACK DIO-32/32
模块型号(32点)输入(32点)、输出(32点)
模块型号(64点)输入(64点)、输出(64点)
电源DC24V, 0.7A
尺寸W : 40mm   H : 212mm   D : 144.4mm

EDIO 64/64、32/32 端口

项目配置备注
I/O (32/32)1排,2个端口(INPUT x1 / OUTPUT y1)—
I/O (64/64)2排,4个端口(INPUT x1,x2 / OUTPUT y1,y2)—
EtherCAT端口IN端口J1
EtherCAT端口OUT端口J2
电源部DC24V, 0.7A底部

EDIO 64/64、32/32 IO模块

连接器电缆型,可按32/32扩展。

  • I/O触点以16点为一组COM配置,可根据所需触点数自由按32/32扩展。
FEATURES

EDIO 64/64、32/32 特点

  • 01基于EtherCAT,连接简便,可与其他功能模块自由组合
  • 02EDIO 64/64提供64输入 · 64输出;EDIO 32/32提供32输入 · 32输出
  • 03COM以16触点为一组配置;输入可选双向(N24/P24),输出为单向(N24)
  • 04IO可按32/32增量扩展
06-1 / EDIO IN32、OUT32、IN16/OUT16 — 端口详情与规格
EDIO IN32、OUT32、IN16/OUT16 端口详情
EDIO IN32, OUT32, IN16/OUT16 Port Details

EDIO IN32、OUT32、IN16/OUT16 规格

名称EDIO-IN32  /  EDIO-OUT32  /  EDIO-IN16/OUT16
模块型号(IN32)输入(32点)
模块型号(OUT32)输出(32点)
模块型号(IN16/OUT16)输入(16点)、输出(16点)
电源DC24V, 0.7A
安装方式导轨式
尺寸W : 190.6mm   D : 50mm   H : 42.8mm

EDIO IN32、OUT32、IN16/OUT16 端口

项目配置备注
旋转开关地址设置—
端子排电源与I/O—
EtherCAT端口IN端口—
EtherCAT端口OUT端口—

EDIO IN32、OUT32、IN16/OUT16 模块

Y型端子直连式,输入输出可单独选择。

  • 可根据需求选择纯输入(IN32)、纯输出(OUT32)或输入输出混合配置(IN16/OUT16)。
FEATURES

EDIO IN32、OUT32、IN16/OUT16 特点

  • 01基于EtherCAT,连接简便,可与其他功能模块自由组合
  • 02EDIO IN32提供32输入,EDIO OUT32提供32输出,EDIO IN16/OUT16提供16输入 · 16输出
  • 03COM以16触点为一组配置;输入可选双向(N24/P24),输出为单向(N24)
  • 04可根据需求分别独立选择输入或输出的IO扩展
06-1 / AIB 3.0 — 端口详情与规格
AIB 3.0 端口详情
AIB 3.0 Port Details

AIB 3.0 规格

名称AIB3.0_6-axis  /  AIB3.0_3-axis
模块型号(模拟型)CPACK AIB3.0A – 6-axis  /  CPACK AIB3.0A – 3-axis
模块型号(脉冲型)CPACK AIB3.0P – 6-axis  /  CPACK AIB3.0P – 3-axis
电源DC24V, 0.7A
尺寸W : 46mm   H : 212mm   D : 144.4mm

AIB 3.0 端口

项目配置备注
轴端口(3轴)1排,3个端口,共3个HONDA MR-20S
轴端口(6轴)2排,3个端口,共6个HONDA MR-20S
EtherCAT端口IN1端口—
EtherCAT端口OUT1端口—
MPG端口MPGHONDA MR-20S
电源部DC24V, 0.7A底部
主轴端口变频器控制输出:-10V ~ +10V底部

AIB 3.0接口模块

用于将现有驱动器转换为EtherCAT接口。

  • 提供6轴与3轴伺服轴接口端口,模块底部支持模拟量及脉冲式MPG端口。
FEATURES

AIB 3.0 特点

  • 01基于EtherCAT,连接简便,可与其他功能模块自由组合
  • 02伺服轴接口端口提供6轴与3轴两种模块规格
  • 03端口1位于右上方,端口2、3依次在其下方;端口4、5、6从上至下排列在左侧
  • 04MPG端口位于AIB3.0底部,根据模块型号分为模拟型或脉冲型
06-1 / 便携式MPG — 详情与规格
便携式MPG 详情
Portable MPG Details

便携式MPG 规格

I/O电源24V
重量380g
电缆长度1.5m
尺寸W : 46mm   H : 212mm   D : 144.4mm

便携式MPG 对比

项目CSMPG-5SV-ACSMPG-5SV-BCSMPG-5SV-C
轴OFF, X, Y, Z, 4th, 5th
(Max. 5 axes)		OFF, X, Y, Z, 4th, 5th, 6th
(Max. 6 axes)		OFF, X, Y, Z, 4th, 5th, 6th
(Max. 6 axes)
倍率×1, ×10, ×100×1, ×10, ×100×1, ×10, ×100
脉冲信号类型A, A/, B, B/A, A/, B, B/A, A/, B, B/
信号类型BCD型直接型直接型
EMG开关OOO
JOG开关XOX

便携式MPG

小巧坚固的手持式手摇脉冲发生器。

  • 全密封抗干扰设计,标配EMG开关,可选配JOG开关。
FEATURES

便携式MPG 特点

  • 01小巧耐用、轻量化设计,操作舒适
  • 02全密封结构,电缆长度可选
  • 03专用支架提升易用性,抗干扰设计确保在任何环境下都具备高操作性与品质
  • 04标配EMG开关,可选配JOG开关
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