02 / LMSソリューション
ケーブル不要、キャリア独立駆動の
可動磁石式物流システム。
キャリア搬送は各コイルが順次連続動作することで実現され、キャリア位置制御は入口部のホールセンサーに基づいて行われます。従来のコイル(モーター)方式とは異なり、磁石アレイがキャリアに取り付けられキャリアと共に移動します — この構造により追加の外部位置検出センサーが不要です。
LMS(リニアモーター搬送システム)の利点
- 真空環境下でもケーブルレスのキャリア搬送が可能
- 高温及び特殊環境下で複数のキャリアに対し独立した高速高精度位置制御が可能
- ホールセンサーによる非接触キャリア位置検出 — 追加のエンコーダ不要
- 直線軌道だけでなく、円形・楕円軌道、エレベーター及び横搬送にも対応
- キャリアが待機不要で生産効率を最大化、ほぼ任意の形状の軌道により物流自動化レイアウトに革新をもたらす
02-1 / LMSソリューション構成
LMS SOLUTION CONFIGURATION
- 01CPACKとLCSシリーズで構成、上位PLC(三菱)と互換性があり、既存のユーザーHMIをそのまま活用可能。
- 021台のCPACK制御ユニットで最大255台のドライバ接続に対応、最大4台のドライバを接続可能なパッケージ型ドライバを採用。
- 031台のPLCで最大3台のCPACK制御ユニットを接続可能。
02-2 / LMS性能
PERFORMANCE
- 広範な負荷・搬送範囲:小型部品から最大1.5トンの重量物まで幅広い範囲をカバー。
- 高速搬送:最高5m/sの速度で大型重量物を搬送、優れたコストパフォーマンスと生産性を実現。
- 過酷環境下での信頼性:標準ネオジム磁石(70°C)に加え、最高150°C運転対応の高温磁石(サマリウムコバルト磁石)もオプションで提供。
- 広いエアギャップ:1–5mmの余裕あるエアギャップにより組付け公差を柔軟に吸収、軌道にわずかな汚れや変形があっても安定した運転を維持。
02-3 / 2種類のLMSレールタイプ
| ローラーレール | LMレール | |
|---|---|---|
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.05 ~ ±0.1 mm | ±0.005 ~ ±0.01 mm |
| 位置決め精度 | ±0.1 ~ ±0.5 mm | ±0.01 ~ ±0.05 mm |
| 機械的特性 | スムーズな走行のため、ポリウレタンまたは特殊樹脂ローラーの弾性変形及びレール間の段差により一定のクリアランスが生じる場合あり | ボール/ローラーの転がり接触による極めて高い剛性、機械的クリアランスは極小 |
| 用途 | 純粋な高速物流区間で優れたコストパフォーマンス;高速運転に有利;作業区間はキャリア固定機構を採用 | 距離が伸びるほど設置コストが上昇;位置決め精度に優れる;キャリア静止状態での作業に適する |
| エアギャップ | 1~5mmの範囲で選択可能;エアギャップの維持が精度に不可欠 | 1mm以内に固定 |
02-4 / LMS経路設計
効率的なLMS物流経路設計を実現。
直線入出庫ライン
- 高速重量物搬送
- 最大1.5トン負荷
直線+エレベーター組み合わせ
- 既存の床面積を活用した下層還流
- 垂直空間利用率を最大化
直線+楕円軌道組み合わせ
- 楕円軌道による無限循環経路を実現
直線+シャトル軌道組み合わせ
- メインラインと直角に搬送するシャトル軌道
- スマートで柔軟な工程分岐を実現
02-5 / LMS搬送制御・ソフトウェア例
LMS HMI画面例
* 表示されているHMIは代表的な構成例であり、実際の導入する物流ラインのレイアウトと環境に合わせてカスタマイズ可能です。
キャリア速度・加速度推奨ソフトウェア
搬送運動の数値を入力するだけで最適なLMSコイル推奨案が得られ、予想負荷率とサイクルタイムを確認可能。
入力
ストローク距離 [mm]
テーブル重量 [kg]
運転速度 [m/sec]
ワーク重量 [kg]
加速度 [g] / 減速度 [g]
レール面摩擦係数 μ
計算ソフトウェア
出力
速度プロファイル(到達時間 [sec])
推奨LMSコイル型式
予想負荷率(加速、定速)
